原生 c 中的 arduino `shiftOut()` 函数

Question

我正在尝试在我的单片机上用本机 c 创建与 arduino shiftOut() 函数等效的函数。

我想通过带有 MSBFIRST 的 shiftOut() 类型函数发送命令 int gTempCmd = 0b00000011;。

这个伪代码是什么样的，这样我就可以尝试将它映射到我的 mcu 的 gpio 函数？

谢谢

float readTemperatureRaw()
{
  int val;

  // Command to send to the SHT1x to request Temperature
  int gTempCmd  = 0b00000011;

  sendCommandSHT(gTempCmd);
  ...
  return (val);
}


//Send Command to sensor
void sendCommandSHT(int command)
{
  int ack;

  shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, command);
  ....
}

Answer 1

考虑以下 'psuedo-c++'

代码的工作原理如下：

通过与除 MSB 或 LSB 之外的全零进行与运算来获取字中的最高位或最低位，具体取决于 MSBFIRST 标志
写入输出pin
将命令向右移动一步
脉冲时钟引脚
针对命令中的每一位重复 8 次

通过为重复次数添加一个参数，将其扩展到最多 32 位的任意位数是相当简单的

void shiftOut(GPIO dataPin, GPIO clockPin, bool MSBFIRST, uint8_t command)
{
   for (int i = 0; i < 8; i++)
   {
       bool output = false;
       if (MSBFIRST)
       {
           output = command & 0b10000000;
           command = command << 1;
       }
       else
       {
           output = command & 0b00000001;
           command = command >> 1;
       }
       writePin(dataPin, output);
       writePin(clockPin, true);
       sleep(1)
       writePin(clockPin, false);
       sleep(1)
    }
}

原生 c 中的 arduino `shiftOut()` 函数

arduino `shiftOut()` function in native c

c

arduino

bit