OpenGL 正交投影和平移

Question

下面的代码使用 OpenGL ES2 在二维屏幕中绘制一个矩形 space。如何在不修改矩形顶点的情况下将绘制的矩形向右移动 1 个像素？

具体来说，我要做的是将坐标向右移动 0.5 个像素。我以前必须用 GLES1.x 来做这个，原因是我在正确的地方画线有问题，除非我用 0.5f.

做了一个 glTranslate()

我对下面代码中 glm::translate() 的使用感到困惑。

如果我尝试平移 0.5f，整个矩形会从屏幕左侧移动到中间 - 跳跃大约 200 像素。

无论我在模型或视图矩阵上执行 glm::translate，我都会得到相同的结果。

矩阵相乘的顺序是不是错了，应该是什么？

short g_RectFromTriIndices[] =
{
  0, 1, 2,
  0, 2, 3

}; // The order of vertex rendering.

GLfloat g_AspectRatio = 1.0f;


//--------------------------------------------------------------------------------------------
// LoadTwoTriangleVerticesForRect()
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void LoadTwoTriangleVerticesForRect( GLfloat *pfRectVerts, float fLeft, float fTop, float fWidth, float fHeight )
{
  pfRectVerts[  0 ] = fLeft;
  pfRectVerts[  1 ] = fTop;
  pfRectVerts[  2 ] = 0.0;

  pfRectVerts[  3 ] = fLeft + fWidth;
  pfRectVerts[  4 ] = fTop;
  pfRectVerts[  5 ] = 0.0;

  pfRectVerts[  6 ] = fLeft + fWidth;
  pfRectVerts[  7 ] = fTop  + fHeight;
  pfRectVerts[  8 ] = 0.0;

  pfRectVerts[  9 ] = fLeft;
  pfRectVerts[ 10 ] = fTop  + fHeight;
  pfRectVerts[ 11 ] = 0.0;
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------
// Draw()
//--------------------------------------------------------------------------------------------
void Draw( void )
{
  GLfloat afRectVerts[ 12 ];

  //LoadTwoTriangleVerticesForRect( afRectVerts, 0, 0, g_ScreenWidth, g_ScreenHeight );
  LoadTwoTriangleVerticesForRect( afRectVerts, 50, 50, 100, 100 );

  // Correct for aspect ratio so squares ARE squares and not rectangular stretchings..
  g_AspectRatio = (GLfloat) g_ScreenWidth / (GLfloat) g_ScreenHeight;

  glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

  GLuint hPosition = glGetAttribLocation( g_SolidProgram, "vPosition" );

  // PROJECTION
  glm::mat4 Projection = glm::mat4(1.0);
  //  Projection = glm::perspective( 45.0f, g_AspectRatio, 0.1f, 100.0f );

  // VIEW
  glm::mat4 View = glm::mat4(1.0);

  static GLfloat transValY = 0.5f;
  static GLfloat transValX = 0.5f;

  //View = glm::translate( View, glm::vec3( transValX, transValY, 0.0f ) );

  // MODEL
  glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0);

  //  static GLfloat rot = 0.0f;

  //  rot += 0.001f;
  //  Model = glm::rotate( Model, rot, glm::vec3( 0.0f, 0.0f, 1.0f ) ); // where x, y, z is axis of rotation (e.g. 0 1 0)

  glm::mat4 Ortho = glm::ortho( 0.0f, (GLfloat) g_ScreenWidth, (GLfloat) g_ScreenHeight, 0.0f, 0.0f, 1000.0f );

  glm::mat4 MVP;

  MVP = Projection * View * Model * Ortho;

  GLuint hMVP;

  hMVP = glGetUniformLocation( g_SolidProgram, "MVP" );
  glUniformMatrix4fv( hMVP, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr( MVP ) );

  glEnableVertexAttribArray( hPosition );

  // Prepare the triangle coordinate data
  glVertexAttribPointer( hPosition, 3, GL_FLOAT, FALSE, 0, afRectVerts );

  // Draw the rectangle using triangles
  glDrawElements( GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_SHORT, g_RectFromTriIndices );

  glDisableVertexAttribArray( hPosition );
}

这是顶点着色器源代码：

attribute vec4 vPosition;

uniform mat4 MVP;

void main()
{
  gl_Position = MVP * vPosition;
}

更新：我发现下面的矩阵乘法给我更好的结果。我不知道这是 "correct" 还是不是：

MVP = Ortho * Model * View * Projection;

Answer 1

那个 MVP 对我来说真的很奇怪，你不应该需要 4 个东西来获得你的 MVP..你的投影矩阵应该只是正交矩阵，所以在这种情况下

MVP = Projection * View * Ortho;

但我也可以看到您的投影矩阵已经从透视角度进行了评论，所以我认为它现在做的不多。

听起来既然你想让模型坐标在移动时保持不变，你想移动你的相机吗？所以（从它的外观来看，你的顶点使用每像素 1 个单位的坐标范围）对你的视图进行 0.5f 的平移会移动你的投影 space 的一半。相反，您想要 Camera class 之类的东西，您可以通过使用相机的 X 和 Y 位置获得 View。

然后您可以使用相机位置获取您的视图矩阵，它可以共享您正在使用的世界单位系统，即每像素 1 个单位。

glm::mat4 view;
view = glm::lookAt(glm::vec3(camX, camY, 0.0), glm::vec3(0.0, 0.0, 0.0),glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0));

我从一个非常好的相机 3d 教程中直接撕下了这条线（减去 camY 的 camZ）here 但完全相同的概念可以应用于正交相机

我知道这会增加一些开销，但是拥有一个可以通过这种方式控制的 cmaera class 比手动使用 glm::translate,rotate&scale 来控制视口更好（并且它可以确保您正在使用相机和模型坐标点之间更明显的坐标系。

OpenGL 正交投影和平移

OpenGL Orthographic Projection and Translate

opengl-es

orthographic