i.MX6Q Core3的IRQ无法触发

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我正在将 RTOS 移植到 i.MX6Qual 机器上，基本工作已经完成，线程可以在所有 4 个内核上运行。

但是，Core3 IRQ handler 有时不会被触发 :(

我已经阅读了GIC手册并转储了GIC接口寄存器，如下所示。 ICCRPR 和 ICCHPIR 值让我感到困惑，为什么 ICCIAR=0x3FF 而 ICCRPR = 0 :

ICCICR = 1
ICCPMR = F8
ICCBPR = 2
ICCIAR = 3FF            // ack
ICCEOIR = 0
ICCRPR = 0              // running priority
ICCHPIR = 0             // highest priority pending
ICCABPR = 3
ICCIIDR = 3901243B

Answer 1

通过 EOI 使用不匹配的 Core ID 确认 SGI 将导致此问题

i.MX6Q Core3的IRQ无法触发

i.MX6Q Core3's IRQ can not be triggered

interrupt

cortex-a