OpenCV - 特征点检测后,如何获取特征点的 x,y 坐标

OpenCV - After feature points detection, how can I get the x,y-coordinates of the feature points

我的流程是

感谢任何帮助

下面这个例子:http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_orb/py_orb.html#orb

kp = orb.detect(img,None)
kp, des = orb.compute(img, kp)

kp 变量是 Keypoint 个对象的列表。

这个对象的pt成员是关键点的位置。

因此,例如:

for i,keypoint in enumerate(kp):
    print "Keypoint %d: %s" % (i, keypoint.pt)