OPC UA 和 DDS 的链接 - 如何集成？
Linking of OPC UA and DDS - How to integrate?
我了解到 "OPC Foundation's DDS OPC UA Part 14" 中可能有一些关于 OPC UA 和 DDS 集成的规范。有人能告诉我如何找到这个规范或者它是在哪里发布的吗？通过 OPC 基金会的网站，只能找到第 1-13 部分...在此先感谢！
OPCUA 第 14 部分是关注 "Publish Subscribe" 的新部分。我认为它还没有最终确定，所以它只对 OPC 基金会的成员可用。
OPCUA 工作组内部一直在讨论使 DDS 成为 OPCUA Pub-Sub 的 "Communications models" 之一。据我所知，OPCUA 工作组还没有做出是否继续推进的决定。如果完成，则可能包含在 OPCUA 第 14 部分中或在单独的文档中定义。
如果您对此有意见或用例，我认为现在是表达它的好时机，因为它很可能会影响 OPCUA 工作组的工作。
-杰拉尔多
已经有原型实现，例如通过统一自动化和软化。这是一种 PubSub 方法，但不完全是 DDS 的重新实现。去年秋天，我在 tttech 论坛上目睹了一场演讲。 10ms 的循环时间是可行的。特别是与 TSN 交换机结合使用时，这种方法可以更深入地研究现场总线领域。但 UA 保留了它作为非实时应用程序集成框架的多功能性。
我了解到 "OPC Foundation's DDS OPC UA Part 14" 中可能有一些关于 OPC UA 和 DDS 集成的规范。有人能告诉我如何找到这个规范或者它是在哪里发布的吗？通过 OPC 基金会的网站，只能找到第 1-13 部分...在此先感谢！
OPCUA 第 14 部分是关注 "Publish Subscribe" 的新部分。我认为它还没有最终确定，所以它只对 OPC 基金会的成员可用。
OPCUA 工作组内部一直在讨论使 DDS 成为 OPCUA Pub-Sub 的 "Communications models" 之一。据我所知，OPCUA 工作组还没有做出是否继续推进的决定。如果完成，则可能包含在 OPCUA 第 14 部分中或在单独的文档中定义。
如果您对此有意见或用例，我认为现在是表达它的好时机，因为它很可能会影响 OPCUA 工作组的工作。
-杰拉尔多
已经有原型实现，例如通过统一自动化和软化。这是一种 PubSub 方法，但不完全是 DDS 的重新实现。去年秋天，我在 tttech 论坛上目睹了一场演讲。 10ms 的循环时间是可行的。特别是与 TSN 交换机结合使用时，这种方法可以更深入地研究现场总线领域。但 UA 保留了它作为非实时应用程序集成框架的多功能性。