Kurento:Link OpenCV 模块中的库

Kurento: Link library in OpenCV module

我正在编写一个与 Kurento 媒体服务器一起使用的 OpenCV 模块。 我正在使用 lib curl 从 URL 读取文件。

我的代码如下:

#include<curl/curl.h>

size_t write_data(char *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *userdata)
{
    vector<uchar> *stream = (vector<uchar>*)userdata;
    size_t count = size * nmemb;
    stream->insert(stream->end(), ptr, ptr + count);
    return count;
}

Mat curlImg(const char *img_url, int timeout=10)
{
    vector<uchar> stream;
    CURL *curl = curl_easy_init();
    curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, img_url);
    curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, write_data); 
    curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, &stream);
    curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_TIMEOUT, timeout);
    curl_easy_perform(curl);
    curl_easy_cleanup(curl);
    return imdecode(stream, -1);
}

Mat image = curlImg(link);

构建时:我收到以下警告并且未安装生成的包:

dpkg-shlibdeps:警告:符号 curl_easy_cleanup 在库 none 中找到
dpkg-shlibdeps:警告:符号 curl_easy_perform 在库 none 中找到
dpkg-shlibdeps:警告:符号 curl_easy_setopt 在库 none 中找到
dpkg-shlibdeps:警告:符号 curl_easy_init 在库 none 中找到

我的猜测是 linking CMakeLists.txt 中的库有问题

那么我应该如何 link 这些库呢?
target_link_libraries() 是正确的方法吗?如果是这样,语法是什么?



编辑:

这些是我到目前为止尝试过的方法。

1

SET(requiredlibs)

FIND_PACKAGE(CURL)
IF(CURL_FOUND)
    INCLUDE_DIRECTORIES(${CURL_INCLUDE_DIR})
    SET(requiredlibs ${requiredlibs} ${CURL_LIBRARIES} )
ELSE(CURL_FOUND)
    MESSAGE(FATAL_ERROR "Could not find the CURL library and development files.")
ENDIF(CURL_FOUND)

2

target_link_libraries (curl)

3

SET(${CURL_LIBRARIES} )

在主文件夹projectCMakeLists.txt其他需求完成的地方,需要添加:

pkg_check_modules(CURL REQUIRED curl)

然后在文件夹src/server中你需要修改CMakeLists.txt文件如下:

generate_code (
   MODELS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/interface
   SERVER_STUB_DESTINATION ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/implementation/objects
   SERVER_IMPL_LIB_EXTRA_LIBRARIES ${CURL_LIBRARIES}
)

我试过,但没用。

我必须在主文件夹项目的 CMakeLists.txt 中将 curl 更改为 libcurl

pkg_check_modules(CURL REQUIRED libcurl)