如何获得旋转物体的切向速度？

Question

所以我有这个正在旋转的空游戏对象。现在它有一个球体对象作为它的子对象。因此，当父点对象旋转时，子球体似乎在围绕它旋转。我想知道那个球体的速度，特别是它的切向速度。

我调试的时候发现球体刚体velocity/angular的所有分量的速度都是(0,0,0)。任何人都可以告诉我我怎样才能做到这一点..

Answer 1

如果您通过操纵对象的变换来旋转对象，则刚体不会做任何工作。尝试使用刚体旋转它，您应该会看到一些 velocity/angular 速度值。