从 PCL 可视化 Project Tango 中的点云

Visualize Point Cloud in Project Tango from PCL

我想对我在 Project Tango 中的应用程序执行以下操作:

  1. 读取点云数据。
  2. 使用 PCL
  3. 过滤点
  4. 使用PCL RANSAC平面拟合算法分割点
  5. 为每个部分着色
  6. 显示不同分割的点云 屏幕颜色

我现在已经到了第3步,我的问题是如何显示积分。我需要的是类似于 Google 提供的平面拟合 C++ 示例的输出。我正在使用带有本机代码的 java 点云示例。我需要显示以确保过滤步骤和分段输出。

我的问题是我不知道如何从 PCL 执行 Android 中的可视化?

谢谢

对于像这样的简单任务,纯 OpenGL 可以工作。 Tango 示例代码使用了一个名为 Rajawalli 的渲染库,该库更多地用于游戏。