三角旋转造成变形

Question

我想旋转我的三角形，但有一些问题。

其默认形式：

我正在用箭头键旋转它，但如您所见，它在三角形形状上有一些变形：

这是我的代码：

typedef struct {
point_t pos;    // position of the triangle
float   angle;  // view angle 
float   r;
} weapon_t;


void drawPlayer(weapon_t tw) {

glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(0.1, 0.2, 0.3);
glVertex2f(tw.pos.x, tw.pos.y);
glVertex2f(tw.pos.x + 150 * cos(tw.angle * D2R), tw.pos.y + 100 * sin(tw.angle * D2R) + 8);
glVertex2f(tw.pos.x + 150 * cos(tw.angle * D2R), tw.pos.y + 100 * sin(tw.angle * D2R) - 8);
glEnd();
}

void onTimer(int v) {

glutTimerFunc(TIMER_PERIOD, onTimer, 0);

if (right) {
    if (weapon.angle != -45)
        turnWeapon(&weapon, -3);
}
if (left) {
    if (weapon.angle != 45)
        turnWeapon(&weapon, 3);
}

伙计们有什么想法吗？

Answer 1

我不知道你的公式是从哪里来的，但它们是错误的。要围绕角度 x 逆时针旋转 2D 矢量，您可以使用旋转矩阵 [cos(x), -sin(x) ; sin(x), cos(x)]（你可以用 exp(i*x) = cos(x) + i*sin(x) 轻松证明）。你想旋转向量 [150, 108] 和 [150, 92] 如果你将它们乘以旋转矩阵你得到 [150*cos(x) - 108*sin(x), 150*sin(x) + 108 *cos(x)] 和 [150*cos(x) - 92*sin(x), 150*sin(x) + 92*cos(x)].

翻译成代码如下所示：

float c = cos(tw.angle * D2R);
float s = sin(tw.angle * D2R);
glVertex2f(tw.pos.x + 150*c - 108*s, tw.pos.y + 150*s + 108*c);
glVertex2f(tw.pos.x + 150*c - 92*s, tw.pos.y + 150*s + 92*c);

三角旋转造成变形

Triangle rotation causes deformation

opengl

glut