可以在一台双核计算机上组合 Linux（一个核心）和准系统固件（第二个核心）吗？
It is possible to combine Linux (one core) and bare-bone firmware (second core) on one dual core computer?
我正在检查项目 Embedded ECG data acquisition system from instructables 并且提到了一个 TODO：
Combining the OS and bare-bone firmware
UNDER CONSTRUCTION
** Since the bootloader only loads one firmware to the Core,
I need to modify the ELF file, to have Linux and bare-bone Core at the same time **
在我看来，如何在一块板上实现全功能 Linux 和关键实时 OS（例如 Raspberry PI）是一种有趣的方法。真的可能吗？我听说 Linux 可以设置为不使用某些内核。但我想 Linux 使用虚拟内存，而准系统固件通常不使用。这些 OS 之间可以共享内存吗？中断呢？这两个OS可以分别处理中断吗？引导加载程序可以同时将这两个系统加载到两个核心吗？我可以想象引导加载程序中的一个线程将跳转到准系统 OS 的地址。这是正确的做法吗？
是的，这是可能的，即使整个设置并不简单。
几个例子：
- Xilinx 发布 a white paper 解释如何 运行 Linux + 双核 Zynq ARM 上的 FreeRTOS
- 双核 Freescale imx6 ARM 上的证据 explained how to run Linux + Erika Enterprise RTOS
这些示例基于系统分区，通过硬编码将不同内核分配给不同操作系统。
如果您的系统能够进行硬件辅助虚拟化，您可以使用管理程序来进行（和强制执行）此类分区。例如，您可以使用 Siemen's Jailhouse, KVM or Xen.
有点。这就是人们已经在某种程度上使用网络堆栈/驱动程序所做的事情。例如 IsoStack 想法以类似的方式工作。有一个项目实际上通过将内核专用于网卡在 linux 上实现了这一点，但是我的 google-fu 使我失望了。
我正在检查项目 Embedded ECG data acquisition system from instructables 并且提到了一个 TODO：
Combining the OS and bare-bone firmware
UNDER CONSTRUCTION
** Since the bootloader only loads one firmware to the Core,
I need to modify the ELF file, to have Linux and bare-bone Core at the same time **
在我看来，如何在一块板上实现全功能 Linux 和关键实时 OS（例如 Raspberry PI）是一种有趣的方法。真的可能吗？我听说 Linux 可以设置为不使用某些内核。但我想 Linux 使用虚拟内存，而准系统固件通常不使用。这些 OS 之间可以共享内存吗？中断呢？这两个OS可以分别处理中断吗？引导加载程序可以同时将这两个系统加载到两个核心吗？我可以想象引导加载程序中的一个线程将跳转到准系统 OS 的地址。这是正确的做法吗？
是的，这是可能的，即使整个设置并不简单。 几个例子：
- Xilinx 发布 a white paper 解释如何 运行 Linux + 双核 Zynq ARM 上的 FreeRTOS
- 双核 Freescale imx6 ARM 上的证据 explained how to run Linux + Erika Enterprise RTOS
这些示例基于系统分区，通过硬编码将不同内核分配给不同操作系统。
如果您的系统能够进行硬件辅助虚拟化，您可以使用管理程序来进行（和强制执行）此类分区。例如，您可以使用 Siemen's Jailhouse, KVM or Xen.
有点。这就是人们已经在某种程度上使用网络堆栈/驱动程序所做的事情。例如 IsoStack 想法以类似的方式工作。有一个项目实际上通过将内核专用于网卡在 linux 上实现了这一点，但是我的 google-fu 使我失望了。