与在线工具和 Google 地图相比，为什么我的 Python 半正弦距离计算是错误的？

Question

我正在 Python 中编写一个 haversine 距离和角度计算器，作为小型自主 RC 汽车项目的一部分。我的两个测试位置是 38.63594444444444,-90.2315 和 38.63594444444444,-90.23211111111111.

大多数在线计算器（以及我自己的个人 TI-89）得到的距离大约为 0.05308 公里。但是，我的 Python 函数的距离为 0.06795 公里。那是大约 15 米的距离，对于一辆小型遥控车来说，这是巨大的。

我的轴承计算函数 points2angle 一直失败，直到我在我的 toDegrees 函数中进行了一些浮动转换。整数除法把我搞砸了。

请注意，我的 points2angle 和 points2distance 函数需要一个元组（度、分、秒）。两个测试位置是 (38, 38, 9.4), (-90, 13, 53.4) 和 (38, 38, 9.4), (-90, 13, 55.6) 格式。

编辑： 感谢 MSeifert。我只是把我的纬度和经度搞混了。我在下面修复了我的 points2angle 代码，但在我的 points2distance 代码中留下了错误，所以我的错误代码和答案之间的区别仍然很清楚。

我的距离计算（返回错误的距离）：

  def points2distance(start,  end):  
      start_long = math.radians(toDegrees(start[0]))  
      start_latt = math.radians(toDegrees(start[1]))  
      end_long = math.radians(toDegrees(end[0]))  
      end_latt = math.radians(toDegrees(end[1]))
      d_latt = float(end_latt - start_latt)
      d_long = float(end_long - start_long)  
      a = (math.sin(d_latt/2)**2) + math.cos(start_latt) * math.cos(end_latt)* (math.sin(d_long/2)**2)  
      c = 2 * math.atan2(math.sqrt(a), math.sqrt(1-a))
      return 6371 * c

我的十进制度数转换函数（有效）：

def toDegrees(coord):
    degrees = float(math.fabs(coord[0])) + float(coord[1]/60) + float(coord[2]/3600)
    if coord[0] < 0:
        degrees = degrees*-1
    return degrees

我的方位角计算（工作）：

def points2angle(start, end):
  start_long = math.radians(toDegrees(start[1]))  
  start_latt = math.radians(toDegrees(start[0]))  
  end_long = math.radians(toDegrees(end[1]))  
  end_latt = math.radians(toDegrees(end[0]))
  d_latt = end_latt - start_latt
  d_long = end_long - start_long
  y = math.sin(d_long)*math.sin(end_latt)
  x = (math.cos(start_latt)*math.sin(end_latt)) - (math.sin(start_latt)*math.cos(end_latt)*math.cos(d_long))
  brng = math.degrees(math.atan2(y,x))
  compBear = (brng+360) % 360;
  return compBear

Answer 1

你的经度和纬度混淆了，只需交换它们（或者如果它们在参数中被交换然后在那里交换它们）并且它有效：

def points2distance(start,  end):  
    start_long = math.radians(toDegrees(start[1]))  
    start_latt = math.radians(toDegrees(start[0]))  
    end_long = math.radians(toDegrees(end[1]))  
    end_latt = math.radians(toDegrees(end[0]))
    d_latt = float(end_latt - start_latt)
    d_long = float(end_long - start_long)  
    a = (math.sin(d_latt/2)**2) + math.cos(start_latt) * math.cos(end_latt)* (math.sin(d_long/2)**2)  
    c = 2 * math.atan2(math.sqrt(a), math.sqrt(1-a))
    return 6371 * c 

points2distance([(38, 38, 9.4), (-90, 13, 53.4)], [(38, 38, 9.4), (-90, 13, 55.6)])
# returns: 0.053079628495340196

与在线工具和 Google 地图相比，为什么我的 Python 半正弦距离计算是错误的？

Why is my Python haversine distance calculation wrong compared to online tools and Google Maps?

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