我可以从 GPIO 的输出引脚读取有效信号吗？
Can I read a valid signal from an output pin of GPIO?
根据Wikipedia：
GPIO capabilities may include:
GPIO pins can be configured to be input or output
GPIO pins can be enabled/disabled
Input values are readable (typically high=1, low=0)
Output values are writable/readable
据我了解，如果某个引脚设置为输入，则无法写入。换句话说，向输入引脚写入值是无效的。但是，我不确定输出引脚是否可读。
例如，给定一个编号为 8 的引脚，在我调用函数 write_pin_value(pin_8, 1); 之后，函数调用 read_pin_value(pin_8) 是否总是 return 值 1？
您应该查看您使用的目标芯片的数据表，因为不同的 IC 可能具有不同的 input/output 缓冲区结构。通常文档包含 IO 端口的完整描述。
一般来说固件在任何状态下都可以读写pin，不管是输入还是输出模式。但将值写入输入引脚不会影响其物理状态。同样，如果读取输出引脚，您可能会收到破坏的结果。
您不能将值 0x23 写入引脚，因为引脚的寄存器只有 1 位长，直到您使用数模外设。
这取决于MCU。其中一些具有输出锁存器，可为您提供实际输出状态的反馈。您可以阅读它以确保您的输出设置为正确的状态。
这在某些 MCU 中也很有用，您可以在其中反转输出值（正常高电平，正常低电平）并且可以检查实际输出状态是否符合预期。
根据Wikipedia：
GPIO capabilities may include:
GPIO pins can be configured to be input or output
GPIO pins can be enabled/disabled
Input values are readable (typically high=1, low=0)
Output values are writable/readable
据我了解，如果某个引脚设置为输入，则无法写入。换句话说，向输入引脚写入值是无效的。但是，我不确定输出引脚是否可读。
例如，给定一个编号为 8 的引脚，在我调用函数 write_pin_value(pin_8, 1); 之后，函数调用 read_pin_value(pin_8) 是否总是 return 值 1？
您应该查看您使用的目标芯片的数据表，因为不同的 IC 可能具有不同的 input/output 缓冲区结构。通常文档包含 IO 端口的完整描述。
一般来说固件在任何状态下都可以读写pin，不管是输入还是输出模式。但将值写入输入引脚不会影响其物理状态。同样，如果读取输出引脚，您可能会收到破坏的结果。
您不能将值 0x23 写入引脚，因为引脚的寄存器只有 1 位长，直到您使用数模外设。
这取决于MCU。其中一些具有输出锁存器，可为您提供实际输出状态的反馈。您可以阅读它以确保您的输出设置为正确的状态。
这在某些 MCU 中也很有用，您可以在其中反转输出值（正常高电平，正常低电平）并且可以检查实际输出状态是否符合预期。