针孔相机如何感知深度?

How can a pinhole camera perceive depth ?

我是 opencv 的新手,我想使用针孔相机来估计图像的深度。这怎么可能?我的意思是我可以实现它还是我需要两个摄像头或其他一些传感器?

简单的答案是否定的。如果您仅有的是单张图像,则无法判断该图像中单个像素的深度。

如果您想要视频而不是图像,则可以使用运动结构来构建深度图。这使用相应帧的差异来估计深度。

http://www.morethantechnical.com/2012/02/07/structure-from-motion-and-3d-reconstruction-on-the-easy-in-opencv-2-3-w-code/