从字符串中提取信息

Question

我一直在尝试用游戏中的汽车速度来驱动 Arduino 伺服系统 "Assetto Corsa"。我已经设法使用共享内存从游戏中提取实时数据，并试图通过串行端口将其发送到 Arduino。

我还没有设法在伺服上代表汽车的实际速度，我想知道为什么。我很确定问题出在 Arduino 代码上，我可以提取汽车的速度，但我不确定如何正确使用它。也许你能帮忙？

这是 Arduino 代码摘录：

char inData[8];    
char inChar; // Where to store the character read
byte index = 0; // Index into array; where to store the character
int angle = 0;
int newAngle = 0;
int MaxChars = sizeof(inData);
char ch;


      while (Serial.available())
      {
        char ch = Serial.read();
        Serial.write(ch);
        if (index < MaxChars && isDigit(ch))
        {
          inData[index++] = ch;
        }
        else
        {
          inData[index] = 0;
          newAngle = atoi(inData);
          Serial.write(newAngle);
          if (newAngle > 0 && newAngle < 180)
          {
            if (newAngle < angle)
              for (; angle > newAngle; angle -= 1)
              {
                myServo.write(angle);
              }
            else
              for (; angle < newAngle; angle += 1)
              {
                myServo.write(angle);
              }
          }
          index = 0;
          angle = newAngle;
          delay(1000);
        }
      }

这是我用来从游戏中提取信息并将其发送到 Arduino 的代码：

while (true)
{

    snprintf(Data, sizeof(Data)-1, "%3.3f", pf->speedKmh);

    SP->WriteData(Data, sizeof(Data));              

    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));

    int readResult = SP->ReadData(inData, sizeof(inData));

       printf("\t Bytes read:  %i\n",readResult);

       for (int i = 0; i < sizeof(inData); i++)
       {
           printf("%i", inData[i]);
           inData[i] = 0;
       }
}

Output screenshot:

这是来自

的回声截图

Serial.write(NewAngle);

我用黄色勾勒出了汽车的速度。我的问题是：如何从接收到的数据中提取这个速度以与 Arduino Servo 一起使用？

非常感谢！

------------更新----------

有效！非常感谢，这是我改变的：

snprintf(Data, sizeof(Data)-1, "%3.3f", (int)(pf->speedKmh)*1.0);

将速度转换为 int 并乘以 1.0。这似乎已经成功了！这是 "Don't know why it doesn't work, change something, don't know why it works!"

的另一种情况

Answer 1

主要问题是这些短 "messages"（只是一个数字）没有任何框架。延迟或睡眠不算作帧，因为两个系统的时间不同步。

我建议在数字之间加一个换行符，这样您就可以知道一个数字在哪里结束，下一个数字从哪里开始。并注意两个系统上 '\n' 的差异...您可以显式发送 (char)10 或 (char)13 并在接收器中观察相同的字节。如果字符丢失，框架将允许您重新同步到消息边界。这也可以让您消除 Arduino 端的 delay，这是一件非常好的事情。

这里有一个潜在的问题：

if (index < MaxChars&& isDigit(ch))
{
  inData[index++] = ch;
}
else
{
  inData[index] = 0;

测试应该是 index < MaxChars-1 因为你为 NUL 终止添加了一个字符。

当在 xbox 上打印接收到的字节时，您应该在数组元素之间放置一个分隔符：printf("%i,",inData[i])您正在查看的数字可能是 2 和 3，或 23，或 238 .

我建议进行微小的更改：您正在发送一个浮点值，但随后您将接收到的字符串（在非数字处停止后）转换为具有 atoi 的整数。下一次循环时，你会得到你还没有读过的任何字符。您也可以将值作为整数发送：(int)(speed*100.0)。这也避免了另外两个问题：当速度 < 100.0 时，%f3.3 将用空格填充（Arduino 不寻找这些）；和速度的小数部分被截断。

从字符串中提取信息

Extracting info from a string

c++

arduino

game-physics

serial-communication