计算传感器数据的平均值（电容式传感器）

Question

所以我开始摆弄电容式传感器，这一切都是因为它是一些非常酷的东西。

我在网上学习了一些关于如何设置和使用 Arduino 的 CapSense 库的教程，我只是对我在此处编写的这段代码提出了一个快速问题，以获取该数据的平均值。

void loop() {                    
  long AvrNum;
  int counter = 0;

  AvrNum += cs_4_2.capacitiveSensor(30);
  counter++;

  if (counter = 10) {
    long AvrCap = AvrNum/10;
    Serial.println(AvrCap);
    counter = 0;
  }
}

这是我的循环语句，在 Serial 中它似乎有效，但数字对我来说看起来低得可疑。我正在使用一个 10M 的电阻器（棕色、黑色、黑色、绿色、棕色）并触摸发送和接收引脚都连接到的箔片（电工胶带）并且得到大约 650 的数字，给予或接受30.

基本上我是在问这段代码是否正确以及这些数字是否有意义...？

Answer 1

您的行 if (counter = 10) 无效。应该是if (counter == 10)

第一个将计数器设置为 10，并且（当然）将计算为真。
第二次测试计数器是否等于 10，并且在计数器确实等于 10 之前不会评估为真。

另外，kaylum提到了另一个问题，没有初始化AvrNum

Answer 2

Arduino 环境中使用的语言实际上只是 C++ 的一个非强制子集，main() 函数隐藏在 IDE 提供的框架代码中。您的代码是一个将被编译并链接到框架的模块。当框架启动运行时，它首先初始化自身，然后通过调用函数 setup() 初始化您的模块。初始化后，框架进入无限循环，在每次迭代时调用模块函数 loop()。

您的代码在 loop() 中使用了局部变量，并期望它们在每次调用中保持它们的值。虽然这在实践中可能会发生（并且很可能会发生，因为框架的 main() 的那部分可能只是 while(1) loop();），但这是在调用未定义行为的恶魔。 C++ 不对未初始化变量的值做出任何承诺，即使读取它也可能导致任何事情发生。甚至显然在工作。

要解决此问题，累加器 AvrNum 和 counter 必须存储在 loop() 堆栈以外的其他位置。它们可以被声明为 static，或者被移动到模块之外。外面更好恕我直言，尤其是在受限的 Arduino 环境中。

您还需要在完成平均后清空累加器。这是平均滤波器的最简单形式，您可以在其中对 N 个样本的固定长度块求和，然后对每个第 N 个样本使用该平均值。

我相信这个片段（未经测试）对你有用：

long AvrNum;
int counter;

void setup() {
  AvrNum = 0;
  counter = 0;
}

void loop() {                    

  AvrNum += cs_4_2.capacitiveSensor(30);
  counter++;

  if (counter == 10) {
    long AvrCap = AvrNum/10;
    Serial.println(AvrCap);
    counter = 0;
    AvrNum = 0;
  }
}

我提供了一个setup()，尽管它与C++语言保证全局变量开始生命初始化为0是多余的。

Answer 3

这就是我花了更多时间后得出的结论。经过一些手动计算后，它获得了所有数据。

long AvrArray [9];

      for(int x = 0; x <= 10; x++){
       if(x == 10){
          long AvrMes = (AvrArray[0] + AvrArray[1] + AvrArray[2] + AvrArray[3] + AvrArray[4] + AvrArray[5] + AvrArray[6] + AvrArray[7] + AvrArray[8] + AvrArray[9]);
          long AvrCap = AvrMes/x;
          Serial.print("\t");
          Serial.println(AvrCap);
          x = 0;
        }

       AvrArray[x] = cs_4_2.capacitiveSensor(30);
       Serial.println(AvrArray[x]);

         delay(500);

计算传感器数据的平均值（电容式传感器）

Calculating the average of Sensor Data (Capacitive Sensor)

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