计算给定向量的点与圆的边缘之间的点碰撞
Calculate Point collision between a point of a given vector and the edge of a Circle
假设我在一个圆内有一个点（不一定是原点）在给定的向量上移动，我将如何计算它到达圆的边缘的点的 x 和 y 坐标。
将所有坐标移动 -cx, -cy。现在圆以原点为中心并且有等式
x^2+y^2=R^2
点坐标(px,py)，单位方向向量为(dx,dy)。射线方程：
x = px + t * dx
y = py + t * dy
将这些变量代入圆方程，解方程，求参数t>0，求交点(x,y)，将其平移(cx,cy)。
假设我在一个圆内有一个点（不一定是原点）在给定的向量上移动，我将如何计算它到达圆的边缘的点的 x 和 y 坐标。
将所有坐标移动 -cx, -cy。现在圆以原点为中心并且有等式
x^2+y^2=R^2
点坐标(px,py)，单位方向向量为(dx,dy)。射线方程：
x = px + t * dx
y = py + t * dy
将这些变量代入圆方程，解方程，求参数t>0，求交点(x,y)，将其平移(cx,cy)。