ROS/Eclipse: 在 Eclipse 中启动 ROS 程序需要帮助

ROS/Eclipse: Help needed for launching ROS program in Eclipse

希望有人能帮我解决这个问题:

我正在尝试在 eclipse 中构建和启动我的 ROS 包。 我遵循了 ROS 主页上的教程。 到目前为止,eclipse 已经找到了包及其依赖项。 (蚀 没有显示任何错误)。 也可以在没有错误的情况下构建工作区,尽管我不确定 如果它做得正确。当我尝试启动时(我按照教程所说做了一个配置文件)它显示以下消息:

<终止>(退出值 -1)stargazer_stargazer 配置 [C++ App] /home/.../app/gtest/libgtest.so

已学习本教程:http://wiki.ros.org/IDEs#Reusing_your_shell.27s_environment

想通了。似乎问题不是问题。您必须首先在 Eclipse 中配置启动文件,以便 Eclipse 能够在 /bin 文件夹中找到 roslaunch。