修改形状的顺序
Orders of Modifying the Shape
我刚开始学习 OpenGL 中的变换，我对将形状修改为不同位置、角度或大小的步骤感到困惑。
例如我们在二维场景中有一个房子如下：
假设我想将(a)中的场景转换为房子(b)中的场景，我应该如何决定是先缩放、平移还是旋转？结果会有所不同吗？
谢谢。
根据转换的顺序，结果肯定会有所不同。
这里有一些伪代码可以直接回答你的问题（假设每个函数都以 x,y,z 作为参数）：
translate(-6, 0, 0)
rotate(0, 0, 135)
scale(2, 1, 1)
现在让我们看看为什么这个顺序很重要！
首先，这是我们在没有任何转换的情况下会得到的：
接下来，让我们看看当我们逆时针旋转45°，然后沿正X轴平移时会发生什么：
注意翻译是如何使正方形向右上角移动的吗？这是因为旋转变换也会修改局部轴。现在正 X 指向右上角。如果我们旋转 180°，那么 +X 将指向左侧而不是右侧。
现在让我们看看当我们以相反的顺序执行相同的转换时会发生什么：
这次翻译如预期的那样将方块移到了右边。之后旋转正方形。
查看 open.gl page on Transformations 了解更多详细信息，尤其是所有这些背后的数学知识。
我刚开始学习 OpenGL 中的变换，我对将形状修改为不同位置、角度或大小的步骤感到困惑。
例如我们在二维场景中有一个房子如下：
假设我想将(a)中的场景转换为房子(b)中的场景，我应该如何决定是先缩放、平移还是旋转？结果会有所不同吗？
谢谢。
根据转换的顺序，结果肯定会有所不同。
这里有一些伪代码可以直接回答你的问题（假设每个函数都以 x,y,z 作为参数）：
translate(-6, 0, 0)
rotate(0, 0, 135)
scale(2, 1, 1)
现在让我们看看为什么这个顺序很重要！
首先，这是我们在没有任何转换的情况下会得到的：
接下来，让我们看看当我们逆时针旋转45°，然后沿正X轴平移时会发生什么：
注意翻译是如何使正方形向右上角移动的吗？这是因为旋转变换也会修改局部轴。现在正 X 指向右上角。如果我们旋转 180°，那么 +X 将指向左侧而不是右侧。
现在让我们看看当我们以相反的顺序执行相同的转换时会发生什么：
这次翻译如预期的那样将方块移到了右边。之后旋转正方形。
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