找不到 DEADLINE 调度策略

DEADLINE scheduling policy not found

我想在 C 中实现 DEADLINE 调度策略。我知道该功能是从 Linux 3.14.10 开始实现的,我正在使用 Ubuntu 14.04 Linux #### 3.17.0-031700-lowlatency #201410060605 SMP PREEMPT,这应该是最近的。我使用 Eclipse 开发程序(作为 sudo 启动)。

我已经定义了 _GNU_SOURCE 并包含了 sched.h,但我仍然无法使用关键字 SCHED_DEADLINE 来定义 struct sched_attr 或使用类似的函数sched_getattr.

#define _GNU_SOURCE
#include <sched.h>

None 这些关键字和函数都在我的 /usr/include/ 文件夹中定义,但我设法在 /usr/src/linux-headers-3.17.0-031700/include/ 中找到了它们。 我试图将此文件夹包含在我的项目的构建选项中,但它似乎生成了 link 错误。

我不太习惯 C 开发(我最初是一名 JS 开发人员)所以如果有人能解释我做错了什么以及如何解决这个问题,那就太好了。

/usr/include/linux/sched.h

的内容
#ifndef _LINUX_SCHED_H
#define _LINUX_SCHED_H

/*
 * cloning flags:
 */
#define CSIGNAL     0x000000ff  /* signal mask to be sent at exit */
#define CLONE_VM    0x00000100  /* set if VM shared between processes */
#define CLONE_FS    0x00000200  /* set if fs info shared between processes */
#define CLONE_FILES 0x00000400  /* set if open files shared between processes */
#define CLONE_SIGHAND   0x00000800  /* set if signal handlers and blocked signals shared */
#define CLONE_PTRACE    0x00002000  /* set if we want to let tracing continue on the child too */
#define CLONE_VFORK 0x00004000  /* set if the parent wants the child to wake it up on mm_release */
#define CLONE_PARENT    0x00008000  /* set if we want to have the same parent as the cloner */
#define CLONE_THREAD    0x00010000  /* Same thread group? */
#define CLONE_NEWNS 0x00020000  /* New namespace group? */
#define CLONE_SYSVSEM   0x00040000  /* share system V SEM_UNDO semantics */
#define CLONE_SETTLS    0x00080000  /* create a new TLS for the child */
#define CLONE_PARENT_SETTID 0x00100000  /* set the TID in the parent */
#define CLONE_CHILD_CLEARTID    0x00200000  /* clear the TID in the child */
#define CLONE_DETACHED      0x00400000  /* Unused, ignored */
#define CLONE_UNTRACED      0x00800000  /* set if the tracing process can't force CLONE_PTRACE on this clone */
#define CLONE_CHILD_SETTID  0x01000000  /* set the TID in the child */
/* 0x02000000 was previously the unused CLONE_STOPPED (Start in stopped state)
   and is now available for re-use. */
#define CLONE_NEWUTS        0x04000000  /* New utsname group? */
#define CLONE_NEWIPC        0x08000000  /* New ipcs */
#define CLONE_NEWUSER       0x10000000  /* New user namespace */
#define CLONE_NEWPID        0x20000000  /* New pid namespace */
#define CLONE_NEWNET        0x40000000  /* New network namespace */
#define CLONE_IO        0x80000000  /* Clone io context */

/*
 * Scheduling policies
 */
#define SCHED_NORMAL        0
#define SCHED_FIFO      1
#define SCHED_RR        2
#define SCHED_BATCH     3
/* SCHED_ISO: reserved but not implemented yet */
#define SCHED_IDLE      5
/* Can be ORed in to make sure the process is reverted back to SCHED_NORMAL on fork */
#define SCHED_RESET_ON_FORK     0x40000000


#endif /* _LINUX_SCHED_H */

编辑

我想要的文件位于 /usr/src/linux-headers-3.17.0-031700/include/ 文件夹中。无论如何,我尝试使用多种方法将该文件夹添加到我的项目中。首先使用 gcc 的 -I 标志,然后使用 C_INCLUDE_PATH 环境变量。

在这两种方式中,gcc 都在默认位置优先搜索并找到了错误的 <sched.h> 文件。我尝试使用 -nostdinc 选项来抑制默认位置,但这更糟...我收到很多错误。

答案可能取决于分布!此示例基于 Debian 8.4

此外,您会发现两个工具在这些情况下很有用 - 都在 debian 的存储库中可用 - ack (ack-grep) 和 locate ack 将帮助您在所有子目录中找到给定的字符串,locate 将帮助您找到实际文件(在 updatedb 之后)(如果它存在于您的系统中)。例如,您可以从根目录 locate sched.h

开始找到所有像 sched.h 这样的文件

首先你应该 #include 如果你没有这个特定的包含,尝试从存储库下载它,以防你使用的是 Debian - 这个文件可以在(最好是最新的) libc6-dev(注意开发包将包含 includes 和 headers 用于开发目的)或 linux-headers

此外,如果您的编译器无法找到 linux/sched.h,请尝试为编译器提供路径提示,在我的例子中为:gcc - I/usr/include(在这种情况下完全没用 - 这是 linux 中的默认包含目录)

注意 /usr/include/linux/sched.h/usr/include/sched.h 可能略有不同

我实际上已经升级到 Ubuntu 16.04 LTS kernel 4.4.0-21-lowlatency 并且现在默认定义了关键字 SCHED_DEADLINE

问题是 struct sched_attr,方法 sched_getattr() / sched_setattr() 仍然缺失!

经过一些研究(感谢 Google)我发现这个 article 是由内核开发者发出的。文件最后描述了如何使用deadline调度策略。他们只是自己定义结构并使用 syscall 作为 get/set 方法。

显然,尽管 SCHED_DEADLINE 自三年前成为主线,但 libc 的包含文件仍然缺少截止日期调度程序的接口(即 sched_setattr()sched_getattr()sched_attr,等等)。某种程度上类似于 the time to get libc wrapping the getttid() syscall.

的行为

因此,目前最好的选择是 download rt-app from GitHub 并使用 libdl 接口。