Kanade-Lucas-Tomasi 跟踪器 MATLAB
Kanade-Lucas-Tomasi Tracker MATLAB
我目前正尝试在 MATLAB 中使用 Kanade-Lucas-Tomasi 跟踪器，如本示例所用：Face Detection and Tracking Using the KLT Algorithm
问题：
1).看了一些文献，明白了KLT tracker的输出应该是运动矢量。但是，我只看到特征点作为输出。
2).我还希望在物体移动时绘制轨迹。有人可以解释一下如何做到这一点吗？
1) step 方法 vision.PointTracker returns 点的新位置，而不是运动矢量。如果您需要运动矢量，您可以简单地从新点中减去旧点。
2) 对于每个 step，只要您不调用 setPoints，新点将按照与旧点完全相同的顺序返回。假设您已经跟踪了 2 帧的点数：
points1 = step(pointTracker, frame1);
points2 = step(pointTracker, frame2);
请记住，points1 和 points2 是 x-y 坐标的 M×2 矩阵。因此，要绘制第 i 个点的轨迹，您可以执行以下操作：
Xs = [points1(i,1), points2(i,1)];
Ys = [points1(i,2), points2(i,2)];
plot(Xs, Ys, '*-');
顺便说一句，一旦您对这个示例感到满意，请查看如何 detect and track multiple faces。
我目前正尝试在 MATLAB 中使用 Kanade-Lucas-Tomasi 跟踪器，如本示例所用：Face Detection and Tracking Using the KLT Algorithm
问题： 1).看了一些文献，明白了KLT tracker的输出应该是运动矢量。但是，我只看到特征点作为输出。
2).我还希望在物体移动时绘制轨迹。有人可以解释一下如何做到这一点吗？
1) step 方法 vision.PointTracker returns 点的新位置，而不是运动矢量。如果您需要运动矢量，您可以简单地从新点中减去旧点。
2) 对于每个 step，只要您不调用 setPoints，新点将按照与旧点完全相同的顺序返回。假设您已经跟踪了 2 帧的点数：
points1 = step(pointTracker, frame1);
points2 = step(pointTracker, frame2);
请记住，points1 和 points2 是 x-y 坐标的 M×2 矩阵。因此，要绘制第 i 个点的轨迹，您可以执行以下操作：
Xs = [points1(i,1), points2(i,1)];
Ys = [points1(i,2), points2(i,2)];
plot(Xs, Ys, '*-');
顺便说一句，一旦您对这个示例感到满意，请查看如何 detect and track multiple faces。