使用 Traci4j 在 SUMO 中获取车辆的角度

Question

我想与 SUMO 和 OMNeT++ 一起工作以创建 VANET 模拟。为此，我使用了 Java 的 Traci4j 库（可在 https://github.com/egueli/TraCI4J 获得），它允许从远程端口与 SUMO 交互。

首先我想声明我知道 Veins 存在，但我强烈需要 Java 作为我的 Bachelor Tesis

的一部分

目前，我能够获取在我的网络中行驶的所有车辆，并获取它们的速度和位置 (X,Y)。不过，我也想知道这辆车行驶的方向（角度）。

我一直在查看 Traci4j 中包含的不同方法，但我没有找到任何东西。我发现的唯一相关代码部分是 class 常量：

/** angle (get: vehicle) */
public static final int VAR_ANGLE = 0x43;

但是我不太明白这个有什么用。你觉得可以从载具上获得这个属性吗？

如有任何帮助，我将不胜感激。谢谢！

Answer 1

角度属性可通过 TraCI 使用，但相应的消息未在 TraCI4J 中实现。你可能想切换到 TraaS，它实现了这个功能，并且通常被认为在 TraCI 协议的功能覆盖方面更好。这个（未经测试的）片段可能会有所帮助：

 import de.tudresden.sumo.cmd.Vehicle;
 import it.polito.appeal.traci.SumoTraciConnection;

 SumoTraciConnection conn = new SumoTraciConnection(sumo_bin, config_file);
 conn.runServer();

 //load routes and initialize the simulation
 conn.do_timestep();

 double angle = (double) conn.do_job_get(Vehicle.getAngle("v0"));

使用 Traci4j 在 SUMO 中获取车辆的角度

Getting Vehicle's angle in SUMO with Traci4j

java

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