从 PXCImage 获取像素值到二维数组
Getting Pixel Values from PXCImage into 2D array
我正在尝试从 Intel Real Sense 相机中提取原始深度值（以生成点云）。我有深度数据的 PXCImage，但我不知道如何将此图像的像素值放入数组中。好像可以通过
获取图像数据
PXCImage::ImageData data;
image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ,&data);
然后像素在 data.planes[0-3] 中可用。但是如何将像素值从 data.planes[0] 拉到我自己的数组中呢？
我正在尝试从 Intel Real Sense 相机中提取原始深度值（以生成点云）。我有深度数据的 PXCImage，但我不知道如何将此图像的像素值放入数组中。好像可以通过
获取图像数据PXCImage::ImageData data;
image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ,&data);
然后像素在 data.planes[0-3] 中可用。但是如何将像素值从 data.planes[0] 拉到我自己的数组中呢？