如何以智能方式将UDP客户端消息发送到UDP服务器解析消息
How to send UDP client message in smart way to the UDP server parse the message
我在 PyQT（UDP 客户端）中有一个应用程序，它通过 UDP/IP 向树莓派（UDP 服务器）上的应用程序发送一些参数。
此 Qt 应用程序有几个字段，如 PID 参数、电机速度、传感器预设等。
实际上，UDP 客户端通过从 QT 应用程序中的每个字段获取值并将数据附加到带有分隔符 (',') 的字符串中来发送字符串，始终以相同的顺序。例如，“142.0、10.0、2.0、负、正”。
UDP 服务器接收此消息，拆分消息并将列表的每个项目移动到相应的变量。
有效，但不智能，即使一个参数未更改，也会发送所有参数。
只发送特定参数而不依赖于正确顺序的聪明方法应该是什么？还是只有改变的？
也许在 UDP 消息上封装一些协议？
如果您真的想保持简单并尽量减少对现有代码的更改，您可以为具有未更改值的参数包含空值。例如。如果您有四个参数，那么假设它们都发生了变化，您将发送 142,10,2,negative,positive，但如果只有前两个参数发生变化，您将发送 142,10,,。但是，恕我直言，不鼓励此类临时方案。
你可以使用 json with very short member strings. E.g.{"a":142,"b":10}. You'd have to keep a human-readable mapping between the short string keys and their meaning separate from the data. Since the strings can be any Unicode character, you have quite a way to go before you ran out of single characters to use. Also, Python natively supports json.
如果您不太关心数据包的长度，那么您甚至不需要短成员字符串：使用有意义的字符串让您的数据包自我记录，例如 {"velocity":142,"acceleration":10}。
我在 PyQT（UDP 客户端）中有一个应用程序，它通过 UDP/IP 向树莓派（UDP 服务器）上的应用程序发送一些参数。
此 Qt 应用程序有几个字段，如 PID 参数、电机速度、传感器预设等。
实际上，UDP 客户端通过从 QT 应用程序中的每个字段获取值并将数据附加到带有分隔符 (',') 的字符串中来发送字符串，始终以相同的顺序。例如，“142.0、10.0、2.0、负、正”。
UDP 服务器接收此消息，拆分消息并将列表的每个项目移动到相应的变量。
有效，但不智能，即使一个参数未更改，也会发送所有参数。
只发送特定参数而不依赖于正确顺序的聪明方法应该是什么？还是只有改变的？
也许在 UDP 消息上封装一些协议？
如果您真的想保持简单并尽量减少对现有代码的更改，您可以为具有未更改值的参数包含空值。例如。如果您有四个参数，那么假设它们都发生了变化，您将发送 142,10,2,negative,positive，但如果只有前两个参数发生变化，您将发送 142,10,,。但是，恕我直言，不鼓励此类临时方案。
你可以使用 json with very short member strings. E.g.{"a":142,"b":10}. You'd have to keep a human-readable mapping between the short string keys and their meaning separate from the data. Since the strings can be any Unicode character, you have quite a way to go before you ran out of single characters to use. Also, Python natively supports json.
如果您不太关心数据包的长度，那么您甚至不需要短成员字符串：使用有意义的字符串让您的数据包自我记录，例如 {"velocity":142,"acceleration":10}。