SocketCAN 读取套接字调用正在阻塞

Question

我正在尝试从 CAN 套接字读取套接字。我的 read 调用被阻止并且从未 returns 控制外部。

我的代码流程中的步骤：

打开一个套接字
分配接口名称
分配 CAN ID
分配 CAN 掩码
绑定
read/receive 调用套接字

代码如下：

mSock = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW);
if(mSock < 0)  {
    std::cout << "failed to open socket\n" << std::endl;
}
else  {
    std::cout << "mSock = \n" << mSock << std::endl;
}
strcpy(ifr.ifr_name,"can0");
iotlRetVal = ioctl(mSock,SIOCGIFINDEX, &ifr);

if(iotlRetVal < 0)  {
    std::cout << "failed to open socket\n" << std::endl;
}
else  {
    std::cout << "ifr.ifr_ifindex = \n" << ifr.ifr_ifindex << std::endl;
}

cfilter.can_id = 0xabcdef0;
cfilter.can_mask = CAN_EFF_MASK;

addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

bindRetVal = bind(mSock, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr));
if(bindRetVal < 0)  {
    std::cout << "failed to bind socket\n" << std::endl;
}
else  {
    std::cout << "bindRetVal = \n" << bindRetVal << std::endl;
}
char buff[200];
int len;
int test;

test = recvfrom(mSock, &buff, sizeof(buff), 0,
         (struct sockaddr *) &addr, (socklen_t *)&len);
printf("test:%d \t len:%d\n",test,len);

我观察到这个调用根本没有返回，只是被阻止了。

如果我在 Linux PC 上执行 ifconfig -a，我会看到以下内容：

can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:83

是否与Hwaddr中的00s有关：00-00-00 ..... 当我的 Can 接口硬件出现问题时会发生这种情况吗？

或者如果是软件问题，在什么情况下我的读取调用会被阻塞？

Answer 1

这是正常行为，当缓冲区中没有消息时会发生。一旦总线中有消息，它就会 return 包含消息的内容。
如果您不想等待，请使用 O_NONBLOCK 标志。

对于全局设置，在打开的文件描述中使用fcntl(mSock, F_SETFL, O_NONBLOCK)。

如果您打算仅使用 per-call 选项 和 recvfrom(...)，则另一方面使用 MSG_DONTWAIT。

SocketCAN 读取套接字调用正在阻塞

SocketCAN read socket call is blocking

sockets

mac-address

linux-kernel