uC/OS-III 用于 PWM 干扰的 Systick 和外设定时器 0

Question

我无法在 NXP LPC1857 运行 uC/OS-III 上顺利获取 LED 运行的 PWM 信号。只有当我在 1 毫秒禁用 OS 系统杆运行时，经常发生的闪烁才会停止。

我已经为我的计时器设置了 4 个匹配寄存器，一个用于每种颜色（红色、绿色、蓝色），一个用于整个周期。前三个匹配输出正在清除每种颜色的物理输出引脚。最后一个 周期匹配 生成中断以设置下一个周期的所有三种颜色输出。

我试图在 timer0 中断期间通过在中断周围添加以下代码来禁用来自 OS 的中断：

void TIMER0_IRQHandler(void)
{
    CPU_SR_ALLOC();
    OS_CRITICAL_ENTER();
    OSIntEnter();
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_RED))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_RED);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_GREEN))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_GREEN);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_BLUE))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_BLUE);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    }
    OS_CRITICAL_EXIT();
    OSIntExit();
}

有谁知道为什么 systick 会导致 PWM 信号闪烁？

Answer 1

您不应使用 OS_CRITICAL_ENTER() 和 OS_CRITICAL_EXIT()。相反，您应该使用 CPU_CRITICAL() 和 CPU_CRITICAL_EXIT() 以在关键部分禁用中断。

此外，此 ISR 不会发出任何任务信号，因此您不需要调用 OSIntEnter() 和 OSIntExit()。我相信您的代码应该只是：

void TIMER0_IRQHandler(void)
{
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_RED))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_RED);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_GREEN))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_GREEN);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_BLUE))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_BLUE);
        PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    }
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH))
    {
        Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
        PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    }
}

让

Answer 2

终于找到了解决办法，虽然我不完全明白为什么:P.

从我自己的任务中完全剥离 OS 之后，除了 PWM 任务之外，问题仍然存在。所以我转回定时器代码。

为了消除闪烁，我唯一需要添加的是在我收到周期中断后重置计时器：

旧：

if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH))
{
    Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
}

新：

if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH))
{
    Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN);
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE);
    Chip_TIMER_Reset(PWM_TIMER);
}

有人可以解释为什么需要此重置吗？

我希望下面的行可以解决这个问题（在我的初始化例程中）：

Chip_TIMER_ResetOnMatchEnable(PWM_TIMER, PWM_MATCH);

uC/OS-III 用于 PWM 干扰的 Systick 和外设定时器 0

uC/OS-III Systick & Peripheral timer0 for PWM interfere

c

timer

micrium

ucos

pwm