link 到动态文件和作为输入对象有什么区别？

Question

我使用 g++ link 我的项目（一个可执行文件 mono_kitti）并且我的项目依赖于第三方库 Pangolin。当我使用 -lpangolin 选项执行 link 操作时：

g++ -L../../lib -lORB_SLAM2 -lpangolin mono_kitti.o -o mono_kitti

它returns:

mono_kitti.o:(.data+0x0): undefined reference to `vtable for pangolin::Handler'
mono_kitti.o:(.data+0x8): undefined reference to `vtable for pangolin::HandlerScroll'
mono_kitti.o: In function `pangolin::Handler::~Handler()':
mono_kitti.cc:(.text._ZN8pangolin7HandlerD2Ev[_ZN8pangolin7HandlerD5Ev]+0x13): undefined reference to `vtable for pangolin::Handler'
mono_kitti.o: In function `pangolin::HandlerScroll::~HandlerScroll()':
mono_kitti.cc:(.text._ZN8pangolin13HandlerScrollD2Ev[_ZN8pangolin13HandlerScrollD5Ev]+0x13): undefined reference to `vtable for pangolin::HandlerScroll'
collect2: error: ld returned 1 exit status

但是当我使用这个命令时：

g++ -L../../lib -lORB_SLAM2 mono_kitti.o /usr/local/lib/libpangolin.so -o mono_kitti

成功了。

但是当我试图交换它们的顺序时它又失败了:

g++ -L../../lib -lORB_SLAM2 /usr/local/lib/libpangolin.so mono_kitti.o -o mono_kitti

和 returns 与上面的第一种情况相同（-lpangolin 选项）。

我对这些结果很困惑，有人可以解释一下它们之间的区别吗？非常感谢！

Answer 1

当链接器看到库（在您的情况下是 -lpangolin 选项）时，它还没有任何未解析的对该库的引用，因此它会丢弃它。

如果你把目标文件放在库之前，那么你的命令行看起来像

g++ mono_kitti.o -L../../lib -lORB_SLAM2 -lpangolin -o mono_kitti

然后链接器从 mono_kitti.o 获得所有未解析的引用，并将它们从库中拉出。

link 到动态文件和作为输入对象有什么区别？

What's the differece between of link to a dynamic file and as a input object?

c++

g++

linkage