用于立体图像和计算 disparity/depth 地图的原生库
Native library for stereo-images and computing disparity/depth map
对于更复杂的项目，我需要计算物体与两个图像（来自立体相机）的近似、相对距离。实际上，这个整洁的教程解释了什么：https://chrisjmccormick.wordpress.com/2014/01/10/stereo-vision-tutorial-part-i/ 并得到了这样的结果
认为我不应该为这个项目重新发明轮子，因为速度非常重要（来自两个视频流的实时）我正在寻找一个本地库（最好是在 C++ 中编写整个项目）这个任务。
有人有什么建议吗？
开源最好，但不是强制性的。
非常感谢！
尝试 LIBELAS library（高效大规模立体匹配库）。
最好！
对于更复杂的项目，我需要计算物体与两个图像（来自立体相机）的近似、相对距离。实际上，这个整洁的教程解释了什么：https://chrisjmccormick.wordpress.com/2014/01/10/stereo-vision-tutorial-part-i/ 并得到了这样的结果
认为我不应该为这个项目重新发明轮子，因为速度非常重要（来自两个视频流的实时）我正在寻找一个本地库（最好是在 C++ 中编写整个项目）这个任务。
有人有什么建议吗？ 开源最好，但不是强制性的。
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