Three.js

Question

这个问题的标题可能有点模棱两可，但我不知道如何在一行中表达它。

基本上我遇到了这种情况：场景中有一个透视相机和一个网格。网格不以轴的原点为中心。

摄像头直接指向这个object的中心，它的位置（我的意思是Three.js摄像头[=59=的"position"属性 ]) 是相对于 object 中心的位置，不是原点；所以它在另一个坐标系中工作。

我的问题是：如何获得相机的位置而不是相对于 object 中心，而是相对于 "global" 坐标系的原点？

澄清一下，情况是this。在此图像中，您可以看到一个手部网格，其位置远离坐标系的原点。相机直接指向手的中心（所以从相机的角度来看原点是手的中心），如果我打印它的位置，它会给我这些值： x：-53.46980763626004； y：-2.7201492246619283； z：-9.814480359970839 而实际上我想要相对于坐标系原点的位置（所以在这种情况下，值会不同；例如，y 值将为正）。

更新： 我尝试了@leota 的建议，所以我以这种方式使用 localToWorld 方法：

var camera = scene.getCamera();
var viewPos = camera.position;
var newView = new THREE.Vector3();
newView.copy(viewPos);
camera.localToWorld(newView);

我用 this 网格做了一个实验。如您所见，此网格也不以原点为中心（您可以在 bottom-left 角上看到轴）。如果我打印相机位置的正常值（因此，相对于网格的中心），它会给我这些结果： x: 0;是：0； z: 15

如果现在我在上面的代码之后打印结果值，结果是： x: 0;是：0； z: 30

这是错误的，因为如您所见，图像中的相机位置的 x 和 y 值明显不同于 0（据我所知，z = 30 可能是正确的）。

例如，如果我旋转相机使其非常靠近原点，例如this（在图像中相机就在原点后面，因此它在世界坐标中的位置应该为负值x, y, z), object中心的坐标为:

x：-4.674180744175711； y：-4.8370441591630255； z：-4.877951155147168

而在上面的代码之后它们变成：

x: 3.6176076166961373; y：-4.98753160894295； z：-4.365141278155379

y 和 z 的值乍一看可能是准确的，但是 x 的正值告诉我这是完全错误的，我也不知道为什么。

我将继续寻找解决方案，但这可能是朝着正确方向迈出的一步。不过，如有更多建议，我们将不胜感激！

更新 2：

找到解决方案。 @leota 说的是正确的，这确实是您获得相机绝对坐标的方式。但就我而言，我最终发现了隐藏在项目代码中的一行代码，该代码根据某种规则（与项目相关）缩放所有内容。所以我的解决方案是保持相机位置不变，然后根据该规则将其缩小。

由于@leota 的答案确实是原始问题的答案，我接受它作为正确答案

Answer 1

不确定我是否听懂了您的问题:) 如果我听懂了，那么您需要在世界坐标系和本地坐标系之间切换。 THREE.PerspectiveCamera 继承自 THREE.Object3D ，因此您可以使用以下方法设置坐标系：

.localToWorld（矢量）

vector - 局部向量。将向量从本地 space 更新到世界 space.

.worldToLocal（矢量）

vector - 世界向量。将向量从世界 space 更新为本地 space.

来自Three.js Documentation

更新：

首先更新你的相机矩阵：

camera.updateMatrixWorld();

然后：

var vector = camera.position.clone();

vector.applyMatrix( camera.matrixWorld );

vector应该保持在世界坐标

中的位置

Answer 2

我有同样的问题试图回答我困惑了一段时间我的猜测但不确定是

var plot = camera.position.x - mesh.position.x;
var plotb = camera.position.y - mesh.position.y;
var plotc = camera.position.z - mesh.position.z;
mesh.position.x = (camera.position.x + plot) - mesh.position.x;
mesh.position.y = (camera.position.y + plotb) - mesh.position.y;
mesh.position.z = (camera.position.z + plotc) - mesh.position.z;

or

var plot = (camera.position.x *  mesh.position.x) / 1000;
var plotb = (camera.position.y *  mesh.position.y) / 1000;
var plotc = (camera.position.z *  mesh.position.z) / 1000;
mesh.position.x = mesh.position.x + plot;
mesh.position.y = mesh.position.y + plotb;
mesh.position.z = mesh.position.z + plotc;

Three.js - 如何获得相机相对于原点的位置

Three.js - How to get camera position with respect to origin

javascript

3d

coordinate-systems

更新：