Telosb 低功耗模式：

Question

我正在做一个涉及切换 Telosb 状态的项目，我想知道如何将微尘设置为 "sleep"（低功率）以及如何唤醒微尘。

Answer 1

当任务队列为空时，TinyOS 调度程序会自动将 mote 置于休眠 (low-power) 模式（所以基本上是在无事可做时 - 没有代码可执行）。微尘被中断唤醒，例如定时器中断（定时器事件发生），无线电中断（无线电数据包已收到）或外部IO引脚中断（用户按下按钮）。

但是，微控制器具有各种 low-power 级别，在 wake-up 条件、可以继续工作的外围设备、wake-up 延迟和功耗方面有所不同。通常，在较低的睡眠水平下，微尘消耗的功率较少，但它们可以被少数中断唤醒，并且大多数外围设备将停止运行。休眠级别根据微尘即将休眠时正在运行的外围设备进行调整。

可以覆盖睡眠级别。这就是 drivers 所做的，根据他们的状态提供最低可接受的睡眠水平。例如，如果请求无线电数据包接收，无线电 driver 可能会阻止进入最深度睡眠级别，因为在这种情况下数据包会丢失（也就是说，无线电中断通知数据包接收不会唤醒微尘向上）。要覆盖睡眠级别，您的模块必须实现接口 PowerOverride，以便它 returns 调用 lowestState 时可接受的最低睡眠级别：

interface PowerOverride {
    async command mcu_power_t lowestState();
}

PowerOverride 必须连接到组件 McuSleepC:

component McuSleepC {
    provides interface McuSleep;
    provides interface PowerState;
    uses interface PowerOverride;
}

mcu_power_t 是描述可能的功率级别的 chip-specific 类型。对于基于 MSP430 微控制器的 TelosB，此类型在 tos/chips/msp430/msp430hardware.h:

中定义

enum {
    MSP430_POWER_ACTIVE = 0,
    MSP430_POWER_LPM0   = 1,
    MSP430_POWER_LPM1   = 2,
    MSP430_POWER_LPM2   = 3,
    MSP430_POWER_LPM3   = 4,
    MSP430_POWER_LPM4   = 5
};

一般的结论是，如果你只开发应用程序，你永远不必担心睡觉或醒来。

另请参阅：Microcontroller Power Management

Telosb 低功耗模式：

Telosb Low Power Mode:

tinyos

nesc