Project Tango 相机规格
Project Tango Camera Specifications
我一直在为深度相机开发虚拟相机应用程序，我对 Tango 项目非常感兴趣。我有几个关于船上摄像头的问题。我似乎无法在开发人员部分或论坛的任何地方找到这些规范，所以如果这些不能公开回答，我完全理解。我想我会问不管，看看当前的设备是否适合我的应用程序。
- rgb/ir 相机的深度图像和彩色图像是否同时拍摄？
- rgb/ir 的帧率是多少？例如30、25、24？什么分辨率？
- 运动跟踪摄像头 运行 是否与 rgb/ir 摄像头同步？如果不是，运动跟踪摄像头 运行 的帧速率（或刷新率）是多少？另外，如果它们不 运行 在同一个时钟上，API 是否会公开两个相机的相对或绝对时间戳？
- 彩色相机有哪些手动控件（如果有）？帧率、增益、曝光时间、白平衡？
- 如果彩色相机是全自动的，它会在光线不足的情况下自动降低帧率吗？
非常感谢您的宝贵时间！
编辑：我特指新平板电脑。
一些猜测
不，用于生成点云的实际图像不是您想要的机器人 - 我在 Google+ 上张贴了一张图片，显示了当您获得其中一张具有用于计算深度的 IR 图案（旁白 - 在我看来它很像 Serpinski 曲线
图像帧速率比点云帧速率高很多，但似乎可变 - 可能是 Tango 施加的负载的函数
运动跟踪（即姿势）的捕获速率大约是姿势云速率的 3 倍
时间戳是用最迷人的双精度数字完成的——在之前的版本中，双精度的 lsb 中肯定有 artifacts/data——当我拿起一个云，所以假设我有一个与云对齐的姿势 - 图像与姿势和云数据的时间戳对应非常低 - 非常重要的是要注意 3 个探戈流（姿势，图像，云）全部 return时间戳
还不知道相机控制 - 仍在将 OpenCV 融入云服务:-) 低光会很有趣 - 轶事数据表明 Tango 的视觉范围比我们宽，这让我想知道是否摆弄在拍摄点用相机改变图像质量，例如降低帧速率，可能不会导致 Tango 问题
我一直在为深度相机开发虚拟相机应用程序，我对 Tango 项目非常感兴趣。我有几个关于船上摄像头的问题。我似乎无法在开发人员部分或论坛的任何地方找到这些规范，所以如果这些不能公开回答，我完全理解。我想我会问不管，看看当前的设备是否适合我的应用程序。
- rgb/ir 相机的深度图像和彩色图像是否同时拍摄？
- rgb/ir 的帧率是多少？例如30、25、24？什么分辨率？
- 运动跟踪摄像头 运行 是否与 rgb/ir 摄像头同步？如果不是，运动跟踪摄像头 运行 的帧速率（或刷新率）是多少？另外，如果它们不 运行 在同一个时钟上，API 是否会公开两个相机的相对或绝对时间戳？
- 彩色相机有哪些手动控件（如果有）？帧率、增益、曝光时间、白平衡？
- 如果彩色相机是全自动的，它会在光线不足的情况下自动降低帧率吗？
非常感谢您的宝贵时间！
编辑：我特指新平板电脑。
一些猜测
不，用于生成点云的实际图像不是您想要的机器人 - 我在 Google+ 上张贴了一张图片，显示了当您获得其中一张具有用于计算深度的 IR 图案（旁白 - 在我看来它很像 Serpinski 曲线
图像帧速率比点云帧速率高很多，但似乎可变 - 可能是 Tango 施加的负载的函数
运动跟踪（即姿势）的捕获速率大约是姿势云速率的 3 倍
时间戳是用最迷人的双精度数字完成的——在之前的版本中，双精度的 lsb 中肯定有 artifacts/data——当我拿起一个云，所以假设我有一个与云对齐的姿势 - 图像与姿势和云数据的时间戳对应非常低 - 非常重要的是要注意 3 个探戈流（姿势，图像，云）全部 return时间戳
还不知道相机控制 - 仍在将 OpenCV 融入云服务:-) 低光会很有趣 - 轶事数据表明 Tango 的视觉范围比我们宽，这让我想知道是否摆弄在拍摄点用相机改变图像质量，例如降低帧速率，可能不会导致 Tango 问题