Qt 没有从 arduino 接收串行数据

Question

我正在使用 Qt 编写一个从串行线路读取数据的 C++ 程序。数据的"producer"是一块Arduino UNO板。

Arduino代码非常简单。目前，它只是生成一个随机数并通过串行线路发送。这是代码：

long randNumber;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop() {
  randNumber = random(300);
  Serial.write(randNumber);
  delay(10);
}

我已经使用 Arduino 的 "serial monitor" 来验证数据是否通过串行线。

在 Qt 方面，我有一个工作线程应该读取串行数据并相应地更新 UI 上的绘图。工作线程肯定是运行，这段代码正在执行（我已经检查过了）。我的 "port list" 中只有一个设备出现，它是 Arduino，所以目前我直接连接到它。这是代码：

void doWork ()
{
    QList<QSerialPortInfo> port_list = QSerialPortInfo::availablePorts();
    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPort(port_list[0]);
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);

    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        cout << QObject::tr("Failed to open port COM3, error: %1").arg(serialPort.errorString()).toStdString() << endl;
    }

    while(!abort_thread)
    {
        int bytes_available = serialPort.bytesAvailable();
        if (bytes_available >= 4)
        {
            QByteArray byte_array = serialPort.read(4);
            int data = byte_array.toInt();
            emit signalDataReady(data);
        }
    }

    serialPort.close();
}

不幸的是，从来没有可用的字节。它成功打开串口，但没有字节通过。我在这里做错了什么？有任何想法吗？谢谢！

Answer 1

来自https://www.arduino.cc/en/Serial/Write：

Serial.write(val)

val: a value to send as a single byte

如果你写一个数字，Arduino 只发送一个字节，如果你想发送一个 long，那么你必须将它分解为一个数组并发送该数组（或者获取一个指向 long 地址的指针并发送每个字节）。

由于您的 Qt 代码期望读取四个字节，因此永远不会执行 if。

Answer 2

您忘记在 bytesAvailable() 之前添加 waitForReadyRead()。

Qt 没有从 arduino 接收串行数据

Qt not receiving serial data from arduino

qt

arduino

qtserialport

arduino-uno

qtserial