Google Project Tango 中获取的深度数据的最大 x 轴范围是多少？
What is the maximum x-axis range of acquired depth data in Google Project Tango?
我需要根据它们的 x 位置来划分点，例如，可以将点分为三部分（中间、左侧和右侧）。中间的应该有一米的范围。因此，我想知道 x 轴的 min/max 范围是多少？它是否足够大以添加比具有相同范围（1 米）的三个分区更多的分区？
谢谢
我不确定你的问题是否非常准确。
深度数据的 x 和 y 位置将取决于图像的实际深度。特别是，这将取决于相机的深度和角度。如果相机前面的墙很近，x轴范围会变小。
举个例子。对于平均 z 范围为 1.5 的深度数据，我得到一个大约 [-0.8,0.8] 的 x 范围。对于另一帧，平均 z 范围为 3.0，范围变为 [-1.6, 1.6]。当然这些数字取决于场景本身，只是给你一个小概念。
现在清楚了吗？
如果根据这个等式检查水平视野
Horizontal FOV = 2 * atan(0.5 * width / Fx)
https://developers.google.com/tango/overview/intrinsics-extrinsics
在探戈黄石公园大约是 63 度。所以这意味着您向左倾斜 31 度，向右倾斜 31 度。
现在，如果你有基于 xyz 的点云数据，你可以知道如果 z = 1 米，那么你可以应用三角函数
我需要根据它们的 x 位置来划分点，例如，可以将点分为三部分（中间、左侧和右侧）。中间的应该有一米的范围。因此，我想知道 x 轴的 min/max 范围是多少？它是否足够大以添加比具有相同范围（1 米）的三个分区更多的分区？
谢谢
我不确定你的问题是否非常准确。 深度数据的 x 和 y 位置将取决于图像的实际深度。特别是，这将取决于相机的深度和角度。如果相机前面的墙很近，x轴范围会变小。
举个例子。对于平均 z 范围为 1.5 的深度数据，我得到一个大约 [-0.8,0.8] 的 x 范围。对于另一帧，平均 z 范围为 3.0，范围变为 [-1.6, 1.6]。当然这些数字取决于场景本身，只是给你一个小概念。
现在清楚了吗？
如果根据这个等式检查水平视野
Horizontal FOV = 2 * atan(0.5 * width / Fx)
https://developers.google.com/tango/overview/intrinsics-extrinsics
在探戈黄石公园大约是 63 度。所以这意味着您向左倾斜 31 度，向右倾斜 31 度。
现在，如果你有基于 xyz 的点云数据，你可以知道如果 z = 1 米，那么你可以应用三角函数