在 OpenCV 中计算协方差

Question

我有一个 cv::Mat 这样的：

500.0   350.2
500.5   355.8
498.7   352.0
............

我需要计算协方差。结果将类似于：

0.8633    1.2167
1.2167    8.1733

当然，我需要的函数是calcCovarMatrix...但是如果我执行这段代码：

cv::Mat a = (cv::Mat_<double>(3, 2) << 500.0, 350.2, 500.5, 355.8, 498.7, 352.0);
cv::Mat mu, new_covs;
cv::calcCovarMatrix(a, new_covs, mu, CV_COVAR_NORMAL | CV_COVAR_COLS);

结果是一个难以理解的 3x3 矩阵...

new_covs=
[11220.02, 10838.03, 10987.83;
  10838.03, 10469.045, 10613.745;
  10987.83, 10613.745, 10760.445]

希望你能帮我解决我的问题！

Answer 1

我找到了正确的方法：

cv::Mat a = (cv::Mat_<double>(3, 2) << 500.0, 350.2, 500.5, 355.8, 498.7, 352.0);
cv::Mat mean, covs;
cv::calcCovarMatrix(a, covs, mean, CV_COVAR_NORMAL | CV_COVAR_ROWS);
mean=mean/a.rows;

希望对大家有所帮助！！！

您好！！

Answer 2

根据文档，您需要标志 "CV_COVAR_SCALE" 才能获得缩放协方差。

实际上提供的平均值已经缩放，因此无需进一步缩放。

正确的解决方案是：

cv::Mat a = (cv::Mat_<double>(3, 2) << 500.0, 350.2, 500.5, 355.8, 498.7, 352.0);
cv::Mat mean, covs;
cv::calcCovarMatrix(a, covs, mean, CV_COVAR_NORMAL | CV_COVAR_ROWS | CV_COVAR_SCALE);

在 OpenCV 中计算协方差

Calculate covariance in OpenCV

c++

opencv

covariance