Cortex M4 的引导加载程序 - 跳转到已加载的应用程序

Question

我在 Atmel SAM4E-EK 板上使用 Atmel SAM4E-16e。我已经为此配置编写了引导加载程序。引导加载程序通过 UART 接收 .bin 文件并将其写入闪存。这没有问题，我做了一个十六进制转储，这正是我所期望的：

引导加载程序位于 0x400000（AT SAM4E 的闪存起始地址）
我的应用程序位于 0x420000
0x800000为Flash结束地址

这是 C 代码：

int main(void){
     // Init and downloading the .bin to Flash
     binary_exc((void*) 0x420000);
}



int binary_exec(void * vStart){
    int i;
    // -- Check parameters
    // Should be at least 32 words aligned
    if ((uint32_t)vStart & 0x7F)
    return 1;

    Disable_global_interrupt();
    // Disable IRQs
    for (i = 0; i < 8; i ++) NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
    // Clear pending IRQs
    for (i = 0; i < 8; i ++) NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;

    // -- Modify vector table location
    // Barriars
    __DSB();
    __ISB();
    // Change the vector table
    SCB->VTOR = ((uint32_t)vStart & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);
    // Barriars
    __DSB();
    __ISB();

    Enable_global_interrupt();

    // -- Load Stack & PC
    _binExec(vStart);
    return 0;
}

void _binExec (void * l_code_addr){
    __asm__ ("mov   r1, r0        \n"
    "ldr   r0, [r1, #4]  \n" //I also tryed #5 but that doesn't work, too
    "ldr   sp, [r1]      \n"
    "blx   r0"
    );
}

但是当我尝试跳转到我的应用程序时，应用程序没有启动。跳转到程序的代码来自 Atmel for the SAM8X (Cortex M3) 的示例。调试器有时会说 PC 会跳转到另一个地址 (0x004003E2)，但不会继续。

我找到了旧主题 Bootloader for Cortex M3，其中的解决方案是只添加一个，但这对我不起作用，即使我使用了他们的代码。然后调试器就没反应了

我正在使用带有 GCC 的 Atmel Studio 7。处理器以 Thumb 模式运行。

我希望你能帮我解决这个问题，或者给我一些提示，这里出了什么问题。

Answer 1

此代码假定加载到地址 0x420000 的程序以向量 table:

开头

SP 在偏移量 0 (0x420000)
偏移量 4 (0x420004) 处的重置地址。

为此，代码似乎完全正确。

但是您确定这个向量 table 是正确的吗？ 0x420004 处的数据位 0 是否设置为 Thumb 代码？当你编译这段代码时，它是否知道它将从这个地址运行（对于它可能使用的任何绝对地址）。您是否有可能使用调试器来了解第一次故障发生的时间？

我认为你应该提供你试图加载到这个地址的程序的第一条指令的 disass。

Answer 2

我现在已经解决了这个问题。我仍然使用我在问题中发布的代码。问题是我写在处理器闪存 0x420000 处的 .bin 文件是以一种它认为位于闪存起始地址 (0x400000) 的方式编译的。当它加载重置向量的地址时，它位于 0x400xyz 而不是 0x420xyz，因此应用程序跳转到了错误的地址。

解决方案是在我要通过bootloader上传的项目中将Flash起始地址更改为0x420000。

Cortex M4 的引导加载程序 - 跳转到已加载的应用程序

Bootloader for Cortex M4 - Jump to loaded Application

arm

bootloader

atmel

cortex-m