Google Tango 更新侦听器 onXyzIjAvailable 回调永远不会被调用

Question

首先：这里有两个主题非常相似，但一个以设备故障结束，其他的在 C API...这就是为什么打开一个新问题。

我正在将 Google Tango SDK 与 jMonkeyEngine 一起用于科学增强现实应用程序。到目前为止一切都很好。但现在我想使用来自 Tango 的点云数据，它被提供给一个监听器（Class：OnTangoUpdateListener）。 (Tango Depth Perception) 有4种方法：

onPoseAvailable（TangoPoseData 姿势）
onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj)
onTangoEvent(TangoEvent arg0)
onFrameAvailable(int arg0)

其中 3 个被定期调用。问题是：onXyzIjAvailable 从未被调用，所以我无法访问点云数据。这是我的代码片段，你知道我做错了什么或者我可以尝试什么吗？

public class TangoUpdateListener implements OnTangoUpdateListener {
@Override
            public void onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj)
            {

                System.out.println("POINT CLOUD AVAILABLE");
                Log.e("CLOUD", "CLOUD AVAILABLE");
        }
}

整个文件可以在这里找到：Pastebin

感谢您的帮助！

PS：该设备与示例项目完美配合。这不是硬件问题。

Answer 1

我发现是什么抑制了回调。实际上一次只有一个 activity 可以使用相机。在开发增强现实应用程序时，我有两项活动。一个用于背景 - 显示相机视频 - 一个用于渲染虚拟对象 - 使用相机获取深度信息。尽管 RGB 摄像头和深度摄像头不是同一个设备，Android 认为它们是，并且一次只允许访问其中一个。因此，停用背景视频会启用深度数据回调，反之亦然。

如果有人知道如何同时使用它们 - 那就太棒了。

干杯， Gem

Google Tango 更新侦听器 onXyzIjAvailable 回调永远不会被调用

Google Tango Update Listener onXyzIjAvailable Callback never gets called

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