Kivy Python - 部分回调函数

Question

我想 'pull' 我的 Arduino in kivy on Raspberry 的一些值，它通过无线 NRF24 模块连接。我正在使用 this library with a python wrapper

在纯 Python 中，代码运行良好，现在我想将它集成到 Kivy 中。

为此，我在 zimmerwetter.py 中创建了两个函数：

一个用于设置无线电设备和returns无线电对象（应用程序启动后应该是运行）：

def radiosetup():
    radio = RF24(RPI_BPLUS_GPIO_J8_22, RPI_BPLUS_GPIO_J8_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ)

    # doing setup stuff...

    return radio

和另一个向 Arduino 发送请求的函数，它提供一些环境数据（温度、湿度等）。

def getenviroment(self,radio):

    millis = lambda: int(round(time.time() * 1000))
    # send command
    send_payload = 'getdata'
    # First, stop listening so we can talk.

    radio.stopListening()

    # Take the time, and send it.  This will block until complete
    print 'Now sending length ', len(send_payload), ' ... ',
    radio.write(send_payload[:len(send_payload)])

    a = datetime.datetime.now()

    # Now, continue listening
    radio.startListening()

    # Wait here until we get a response, or timeout
    started_waiting_at = millis()
    timeout = False
    while (not radio.available()) and (not timeout):
        if (millis() - started_waiting_at) > 1000:
            timeout = True

    # Describe the results
    if timeout:
        b = datetime.datetime.now()
        #      print(b - a)
        print 'failed, response timed out.'
    else:
        # Grab the response, compare, and send to debugging spew
        length = radio.getDynamicPayloadSize()
        receive_payload = []
        receive_payload = radio.read(length)

        print 'got response size=', length
        print struct.unpack("bbbbhbbbb", ''.join(chr(c) for c in receive_payload))
        b = datetime.datetime.now()
        print(b - a)
        return receive_payload

getenviroment 函数应该每隔 x 秒从 kivy 应用程序调用一次，部分函数按照 the kivy clock module

中的建议使用

from zimmerwetter import *

class PyowmApp(App):
    def build(self):
        radio = radiosetup()
        Clock.schedule_interval(partial(getenviroment,radio), 10)

错误是：

   File "/home/pi/pyscripts/pyowm/zimmerwetter.py", line 83, in getenviroment
     radio.stopListening()
 AttributeError: 'float' object has no attribute 'stopListening'

我想知道为什么返回一个 float 对象，当我使用 help(radio) 打印无线电对象时，它 returns class RF24(Boost.Python.instance) 并且函数 stoplistening() 存在。

Answer 1

我自己查出来的，把schedule语句改成

Clock.schedule_interval(partial(getenviroment,radio=radio), 10)

成功了。

Answer 2

Clock.schedule_interval调用的函数在经过partial之后，会接收到dt作为参数。您的函数的签名是 getenviroment(self,radio)，因此 radio 将分配给 self，dt 将分配给 radio。

而是使用 lambda:

Clock.schedule_once(lambda dt: self.getenviroment(radio), 10)

Kivy Python - 部分回调函数

Kivy Python - Callback Function with partial

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kivy

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