如何去除 canny 图像中的直线或非曲线

how to remove straight lines or non-curvical lines in a canny image

我有一个精明的边缘图像

我想删除所有行,除了看起来像 semi-circle/ellipse 或 'C' 的行。尝试了 Hough Circle 变换,它检测到所有 curves.Don 不需要那个。

一个简单的方法是:

  1. 求连通分量
  2. 找到最小方向边界框
  3. 计算盒子的纵横比,检查它是否过分拉长

在你的图片上,我用红色标记了几乎是直的线,用绿色标记了曲线。您可以在宽高比上玩阈值:

代码:

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;


int main()
{
    // Load image
    Mat1b img = imread("path_to_img", IMREAD_GRAYSCALE);

    // Create output image
    Mat3b out;
    cvtColor(img, out, COLOR_GRAY2BGR);

    // Find contours
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(img.clone(), contours, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_NONE);

    for (const auto& contour : contours)
    {
        // Find minimum area rectangle
        RotatedRect rr = minAreaRect(contour);

        // Compute aspect ratio
        float aspect_ratio = min(rr.size.width, rr.size.height) / max(rr.size.width, rr.size.height);

        // Define a threshold on the aspect ratio in [0, 1]
        float thresh = 0.2f;

        Vec3b color;
        if (aspect_ratio < thresh) { 
            // Almost straight line
            color = Vec3b(0,0,255); // RED
        }
        else {
            // Curved line
            color = Vec3b(0, 255, 0); // GREEN
        }

        // Color output image
        for (const auto& pt : contour) {
            out(pt) = color;
        }
    }

    imshow("Out", out);
    waitKey();

    return 0;
}
  1. 从边缘查找轮廓。
  2. 获取边界框。
  3. 计算边界框对角线尺寸与轮廓尺寸的比值。

对于直边,该值将接近“1”。这个比率的值越高,边缘就​​越弯曲。它可以粗略但相当准确地估计边缘的卷曲度。

编码愉快