输出上的 VHDL 仿真错误

VHDL Simulation Error on Outputs

我正在尝试为 quartus II 中的 2 个模块执行握手协议。首先,我使用一个简单的 IF-ELSE 架构来执行此操作并且它有效,现在我正在尝试将 IF-ELSE 的此架构调整为状态机。电路基本上是这样工作的:PRODUCER 模块向 CONSUMER 模块发送一个 4 位信号,CONSUMER 模块等待来自 PRODUCER 的 REQ 信号,当 REQ 信号为“1”时,"RDY" led 需要要被激活,当用户拧紧 de RCV 按钮时,消费者的 de 输出会在 4 个 LED 上显示从生产者接收到的 4 位数据,并通过输出调用 ACK 向生产者发送确认信号。 来自 PRODUCER 模块的状态机工作正常,但是当我模拟 CONSUMER 状态机时,输出不起作用。

下面来自 PRODUCER 和 CONSUMER 模块的两个代码:

制片人:

LIBRARY IEEE;
USE IEEE.std_logic_1164.ALL;
USE IEEE.std_logic_unsigned.ALL;
use IEEE.std_logic_arith.ALL;

ENTITY produtor IS
  GENERIC(W : NATURAL := 4);
  PORT (o_RDY   : OUT  BIT; 
        i_SND   : IN  BIT;
        i_DIN   : IN  STD_LOGIC_VECTOR(W-1 DOWNTO 0);
        o_DOUT  : OUT  STD_LOGIC_VECTOR(W-1 DOWNTO 0);
        o_REQ   : OUT BIT;
        i_ACK   : IN BIT);
END produtor;

ARCHITECTURE arch_1 OF produtor IS
TYPE state_type IS (s0, s1);
SIGNAL state_reg : state_type;
SIGNAL next_state: state_type;

BEGIN
p_state_reg: PROCESS(i_SND,i_DIN,i_ACK)
  BEGIN
    IF (i_ACK ='0') THEN
      state_reg <= s0;
    ELSIF (i_ACK ='1') THEN
      state_reg <= next_state;
    END IF;
  END PROCESS;


 p_next_state: PROCESS(state_reg,i_SND,i_ACK)
  BEGIN
    CASE (state_reg) IS
      WHEN s0 => IF (i_ACK = '1') THEN 
                   next_state <= s1;
                 ELSIF (i_ACK = '0') THEN 
                  next_state <= s0;
                 END IF;

      WHEN s1 => IF (i_SND ='1') THEN 
                   next_state <= s1;
                 ELSIF (i_SND='0') THEN
                   next_state <= s0;
                 END IF;
   WHEN OTHERS=> next_state <= s0;
   END CASE;
  END PROCESS;

o_DOUT <= i_DIN WHEN (state_reg = s1);
o_REQ <= '1' WHEN (state_reg = s1) ELSE '0';
o_RDY <= '0'  WHEN (state_reg = s1) ELSE '1';

END arch_1;

消费者:

LIBRARY IEEE;
USE IEEE.std_logic_1164.ALL;
USE IEEE.std_logic_unsigned.ALL;
use IEEE.std_logic_arith.ALL;

ENTITY consumidor IS
  GENERIC(W : NATURAL := 4);
  PORT (o_RDY   : OUT  BIT;
        i_RCV   : IN  BIT;
        i_DIN   : IN  STD_LOGIC_VECTOR(W-1 DOWNTO 0); 
        o_DOUT  : OUT  STD_LOGIC_VECTOR(W-1 DOWNTO 0); 
        i_REQ   : IN BIT;  
        o_ACK   : OUT BIT);
END consumidor;

ARCHITECTURE arch_1 OF consumidor IS

TYPE state_type IS (s0, s1, s2);
SIGNAL state_reg : state_type;
SIGNAL next_state: state_type;

BEGIN
p_state_reg: PROCESS(i_RCV,i_REQ,i_DIN)
  BEGIN
    IF (i_REQ ='0') THEN
      state_reg <= s0;
    ELSIF (i_REQ ='1') THEN
      state_reg <= next_state;
    END IF;
  END PROCESS;


 p_next_state: PROCESS(state_reg,i_RCV,i_REQ,i_DIN)
  BEGIN
    CASE (state_reg) IS
      WHEN s0 => IF (i_REQ = '1') THEN 
                   next_state <= s1;
                 ELSIF (i_REQ = '0') THEN 
                  next_state <= s0;
                 END IF;
                 o_RDY <= '1';
                 o_ACK <= '0';
      WHEN s1 => IF (i_RCV ='1') THEN 
                   next_state <= s2;
                 ELSIF (i_RCV='0') THEN
                   next_state <= s0;
                 END IF;
                  o_RDY <= '0'; 
                 o_ACK <= '1';
      WHEN s2 =>  o_DOUT <= i_DIN;
                  o_ACK <= '0';
                  o_RDY <= '0';
                  next_state <= s0;



   WHEN OTHERS=> next_state <= s0;
   END CASE;
  END PROCESS;

--o_DOUT <= i_DIN WHEN (state_reg = s2);
--o_ACK <= '1' WHEN (state_reg = s1) ELSE '0';
--o_RDY <= '1'  WHEN (state_reg = s0) ELSE '0';
END arch_1;

我用了三种状态来做consumer的状态机:

         s0 --> Ready to receive  
         s1 --> Waiting authorization to receive (authorization is send by the RCV input)
         s2 --> Receiving

* 两个模块通过BDF文件用导线连接

下面CONSUMER模块的架构IF-ELSE:

ARCHITECTURE arch_1 OF consumidor IS

BEGIN
  PROCESS(i_RCV, i_DIN, i_REQ)
  BEGIN
    IF (i_REQ = '1') THEN
        o_RDY <= '1';
    ELSE
        o_RDY <= '0';
    END IF;
    IF (i_RCV = '1') THEN
        o_DOUT <= i_DIN;
        o_ACK <= '1';
    ELSE
        o_ACK <= '0';
    END IF;
  END PROCESS;
END arch_1;

错误如下图所示:

1) 输出上的生产者-消费者状态机出错:

2) 模拟使用状态机架构的生产者和使用 IF-ELSE 架构的消费者模块:

3) 连接两个模块的 BDF 文件:

如果需要PRODUCER模块的架构IF-ELSE来解决,如下:

ARCHITECTURE arch_1 OF produtor IS
SIGNAL entrada : STD_LOGIC_VECTOR (W-1 DOWNTO 0);
BEGIN
  PROCESS(i_SND,i_DIN,i_ACK)
  BEGIN
    IF (i_ACK = '1') THEN
        o_RDY <= '1';
    ELSE
        o_RDY <= '0';
    END IF;
    IF (o_RDY = '1') THEN
       IF (i_DIN(0) = '1') THEN
          entrada(0) <= '1';
       END IF;
       IF (i_DIN(0) = '0') THEN
          entrada(0) <= '0';
       END IF;
       IF (i_DIN(1) = '1') THEN
          entrada(1) <= '1';
       END IF;
       IF (i_DIN(1) = '0') THEN
          entrada(1) <= '0';
       END IF;
       IF (i_DIN(2) = '1') THEN
          entrada(2) <= '1';
       END IF;
       IF (i_DIN(2) = '0') THEN
          entrada(2) <= '0';
       END IF;
       IF (i_DIN(3) = '1') THEN
          entrada(3) <= '1';
       END IF;
       IF (i_DIN(3) = '0') THEN
          entrada(3) <= '0';
       END IF;
       IF (i_SND = '1') THEN
          o_DOUT <= entrada;
          o_REQ <= '1';
          o_RDY <= '0';
       ELSE
          o_REQ <= '0';
          o_RDY <= '1';
       END IF;
    END IF;
  END PROCESS;
END arch_1;

我认为错误出在消费者的状态机上,执行此状态机后模拟不再有效。


                            *****UPDATE*****

将电路更改为具有时钟和复位入口的同步模式。 现在模拟工作了,但 LED 和输出始终保持相同的值...

新架构

消费者:

LIBRARY IEEE;
USE IEEE.std_logic_1164.ALL;
USE IEEE.std_logic_unsigned.ALL;
use IEEE.std_logic_arith.ALL;

ENTITY consumidor IS
  GENERIC(W : NATURAL := 4);
  PORT (o_RDY   : OUT  BIT;-- data input
        i_RST   : IN BIT;
        i_CLK   : IN STD_ULOGIC;
        i_RCV   : IN  BIT;-- data input
        i_DIN   : IN  STD_LOGIC_VECTOR(W-1 DOWNTO 0);  -- clock
        o_DOUT  : OUT  STD_LOGIC_VECTOR(W-1 DOWNTO 0);  -- clear
        i_REQ   : IN BIT;  -- enable
        o_ACK   : OUT BIT);-- data output
END consumidor;

ARCHITECTURE arch_1 OF consumidor IS

TYPE state_type IS (s0, s1, s2);
SIGNAL stateT : state_type;


BEGIN
PROCESS(i_CLK)
    BEGIN
        IF rising_edge(i_CLK) THEN
          IF (i_RST = '1') THEN
            CASE stateT IS
                WHEN s0 => IF (i_REQ = '0') THEN 
                                stateT <= s0;
                           ELSE
                                stateT <= s1;
                            END IF;
                WHEN s1 => IF (i_RCV = '1') THEN
                                stateT <= s2;
                           ELSE 
                                stateT <= s0;
                           END IF;
                WHEN s2 => stateT <= s0;
             END CASE;
           END IF;
        END IF;
END PROCESS;

o_DOUT <= i_DIN WHEN (stateT = s2);
o_ACK <= '1' WHEN (stateT = s1) ELSE '0';
o_RDY <= '1'  WHEN (stateT = s0) ELSE '0';

END arch_1;

制片人:

LIBRARY IEEE;
USE IEEE.std_logic_1164.ALL;
USE IEEE.std_logic_unsigned.ALL;
use IEEE.std_logic_arith.ALL;

ENTITY produtor IS
  GENERIC(W : NATURAL := 4);
  PORT (
        i_RST   : IN BIT;
        i_ACK   : IN BIT;
        i_CLK   : IN STD_ULOGIC;
        i_SND   : IN  BIT;-- data input
        i_DIN   : IN  STD_LOGIC_VECTOR(W-1 DOWNTO 0);  -- clock
        o_DOUT  : OUT  STD_LOGIC_VECTOR(W-1 DOWNTO 0);  -- clear
        o_REQ   : OUT BIT;  -- enable
        o_RDY   : OUT  BIT);-- data output
END produtor;

ARCHITECTURE arch_1 OF produtor IS
TYPE state_type IS (s0, s1, s2);
SIGNAL stateT : state_type;

BEGIN
PROCESS(i_CLK)
    BEGIN
        IF rising_edge(i_CLK) THEN
          IF (i_RST = '1') THEN
            CASE stateT IS
                WHEN s0 => IF (i_ACK = '0') THEN 
                                stateT <= s0;
                           ELSE
                                stateT <= s1;
                            END IF;
                WHEN s1 => IF (i_SND = '1') THEN
                                stateT <= s2;
                           ELSE 
                                stateT <= s0;
                           END IF;
                WHEN s2 => stateT <= s0;
             END CASE;
           END IF;
        END IF;
END PROCESS;


o_DOUT <= i_DIN WHEN (stateT = s2);
o_REQ <= '1' WHEN (stateT = s1) ELSE '0';
o_RDY <= '1'  WHEN (stateT = s0) ELSE '0';

END arch_1;

BDF中两个模块的Clock和Reset信号相同。 现在模拟是这样的:

现在输出的是XXXX值,两个模块的逻辑似乎是正确的。

在 Altera FPGA 上,锁存器是使用查找 table (LUT) 和逻辑元件 (LE) 内的组合反馈路径实现的。在对 FPGA 编程后,这种锁存器的状态是不确定的。使用矢量波形文件 (VWF) 对合成网表进行的仿真将其显示为“X”。在您的原始代码中,合成器报告有关 statenext_state (两个状态机)和 o_DOUT (消费者)锁存器的警告。因此,依赖于(未知)状态的 RDY_PRODUCERRDY_CONSUMER 等信号也将是未知的(如您所观察到的)。


使用锁存器的异步设计是可能的,但前提是 逻辑没有时序风险。 Altera 的实际需求 FPGA 在 Altera Quartus-II / Quartus Prime 手册中有描述, 第 1 卷,推荐的 HDL 编码风格,寄存器和锁存器编码 准则。

如果您的设计包含锁存器,那么编译报告将 表示它们是否没有时间风险。该信息位于 分析与综合部分 -> 优化结果 -> 注册 统计 -> 用户指定和推断的锁存器。

Altera 和我建议改用同步设计。我有 已经在评论中给出了代码模板,但它是 错误的。 (抱歉!))您已经在更新的代码中使用了它 问题,但必须再次更改为:

PROCESS(i_CLK)
BEGIN
    IF rising_edge(i_CLK) THEN
      IF (i_RST = '1') THEN
        stateT <= s0;
      ELSE
        CASE stateT IS
        -- description of state machine here
        END CASE;
      END IF;
    END IF;
END PROCESS;

需要在启动期间断言复位i_RST 仅 FPGA,如果状态机可以立即切换状态。这 初始状态将始终由信号声明定义 stateT

但即使解决这个问题也无济于事。制片人继续留在 状态 s0 因为它正在等待确认。但是,消费者是 在回复之前先等待请求 承认。因此,状态机处于死锁状态。

生产者-消费者方案将按如下方式工作:

  1. 生产者发出新的请求(o_REQ <= '1')如果发送是 启用(i_SND = '1')。

  2. 消费者等待请求,如果启用接收则保存传入的数据(i_RCV = '1')。消费者随后回复确认 (o_ACK <= '1')

  3. 生产者等待确认,然后完成 之后请求 (o_REQ <= '0')。

  4. 消费者也完成确认(o_ACK <= '0') 1 个时钟周期后或请求完成后。

  5. 继续第 1 步。但是,您的波形表明有一个新的 仅当 i_SND 低时,生产者才应发出交易 之间。这对于检测何时有新数据 DIN 是必要的。

生产者的实施现在将是:

ARCHITECTURE arch_1 OF produtor IS
  TYPE state_type IS (s0, s1, s2);
  SIGNAL stateT : state_type;
BEGIN
  PROCESS(i_CLK)
  BEGIN
    IF rising_edge(i_CLK) THEN
      IF (i_RST = '1') THEN
        stateT <= s0;
      ELSE
        CASE stateT IS
          when s0 => if (i_SND = '1') then -- wait until sending enabled
                       stateT <= s1; -- issue new request
                     end if;

          when s1 => if (i_ACK = '1') then -- wait until acknowledge
                       stateT <= s2; -- finish request
                     end if;

          when s2 => if (i_ACK = '0') and (i_SND = '0') then
                       -- wait until acknowledge finished and `i_SND` low
                       -- before starting a new transaction.
                       stateT <= s0;
                     end if;
        END CASE;
      END IF;
    END IF;
  END PROCESS;

  o_DOUT <= i_DIN WHEN (stateT = s0); -- latch open when ready
  o_REQ <= '1' WHEN (stateT = s1) ELSE '0';
  o_RDY <= '1'  WHEN (stateT = s0) ELSE '0';
END arch_1;

和消费者的实施(代码更新为仅在请求后发出信号就绪):

ARCHITECTURE arch_1 OF consumidor IS
  TYPE state_type IS (s0, s1, s2);
  SIGNAL stateT : state_type;
BEGIN
  PROCESS(i_CLK)
  BEGIN
    IF rising_edge(i_CLK) THEN
      IF (i_RST = '1') THEN
        stateT <= s0;
      ELSE
        CASE stateT IS
          WHEN s0 => IF (i_REQ = '1') then -- wait until request
                       stateT <= s1; -- signal ready
                     END IF;

          when s1 => if (i_RCV = '1') then -- wait until receiving enabled
                       stateT <= s2; -- save data and acknowledge
                     end if;

          WHEN s2 => IF (i_REQ = '0') then -- wait until request finished
                       stateT <= s0; -- finish acknowledge
                     END IF;
        END CASE;
      END IF;
    END IF;
  END PROCESS;

  o_DOUT <= i_DIN WHEN (stateT = s2); -- latch open during acknowledge
  o_ACK <= '1'  WHEN (stateT = s2) ELSE '0';
  o_RDY <= '1'  WHEN (stateT = s1) ELSE '0';
END arch_1;

我已经使用了您波形的输入,但需要进行一些更改:

  • RCVSND 必须在开始时为低电平否则复位 需要。

  • 时钟频率必须是 2 倍,因此,输入应 而不是 在时钟的上升沿附近变化。

  • RCV在第三个事务开始时被禁用 演示数据输出和应答的延迟。

模拟输出现在将是:

我的波形还包括两者之间的 REQACK 信号 用于演示握手的状态机(名为 DEBUG_REQ 和 DEBUG_ACK 这里)。

信号o_DOUT在两个状态机中的赋值仍然描述 闩锁。根据编译报告,Quartus可以实现 他们没有时间上的危险。但是,最好实施它们 作为同步寄存器也是如此。我将把它留作练习。