从 std::vector 创建点云

Question

我在 std::vector 集合中有一些点，我正试图用它来创建一个 pcl::PointCloud 对象。查看文档并没有帮助我。有什么想法吗？

Answer 1

逐个元素复制：

void CloudToVector(const std::vector<PointType>& inPointVector, PointCloud& outPointCloud)
{
    for(const PointType& point : inPointVector)
    {
        outPointCloud.push_back(point);
    }
}

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UPD 这也应该有效

void CloudToVector(const std::vector<PointType>& inPointVector, PointCloud& outPointCloud)
{
    outPointCloud.points = inPointVector;
}