swift

Question

我正在尝试获取罗盘航向的单个准确值（然后我将其与 gyro/accelerometer 一起用于计算偏差）。

问题是，如果我在第一个结果后停止更新标题，我会得到标题值 0.0 吗？

我知道一些定位服务需要运行一段时间才能给出准确的结果，但是如何为 newHeading.magneticHeading 实现这一点？

有什么建议吗？（我将 CoreLocation 与 CLLocation 管理器一起使用）

func locationManager(manager: CLLocationManager,
    didUpdateHeading newHeading: CLHeading) {
        referenceHeading = newHeading.magneticHeading
        print("New reference heading = \(newHeading.magneticHeading)")
        gotReferenceHeading = true
        locationManager.stopUpdatingHeading()
}

Answer 1

我根据 @jtbandes 的建议添加了一个基于 headingAccuracy 的 if 语句。

if newHeading.headingAccuracy > 0 {
    referenceHeading = newHeading.magneticHeading
    gotReferenceHeading = true
    locationManager.stopUpdatingHeading()
}

所以我一直在接收航向更新，直到我得到有用的结果。

swift - 获取准确的罗盘航向（磁航向和精度）

swift - get accurate compass heading (magneticHeading and accuracy)

cllocationmanager