Cortex M0 不进入睡眠模式

Question

Atmel SAMB11 在解释的专业开发板上遇到问题。我从 Atmel 加载了一个非常简单的示例，其中初始化了一个 32KHz 定时器以将 µC 从睡眠中唤醒并打开 LED。问题是，控制器根本不睡觉。它只是立即激活 LED，不等待中断。

#include <asf.h>

// Callback Func to enable LED
static void aon_sleep_timer_callback(void)
{
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE);
}
//Configure LED
static void configure_gpio_pins(void)
{
    struct gpio_config config_gpio_pin;
    gpio_get_config_defaults(&config_gpio_pin);
    config_gpio_pin.direction = GPIO_PIN_DIR_OUTPUT;
    gpio_pin_set_config(LED_0_PIN, &config_gpio_pin);
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE);
}
// Configure Timer with 10sec to overflow
static void configure_aon_sleep_timer(void)
{
    struct aon_sleep_timer_config config_aon_sleep_timer;
    aon_sleep_timer_get_config_defaults(&config_aon_sleep_timer);
    config_aon_sleep_timer.counter = 320000; // Wait about 10sec
    aon_sleep_timer_init(&config_aon_sleep_timer);
}
// Configure Callback and enable Interrupt
static void configure_aon_sleep_timer_callback(void)
{
    aon_sleep_timer_register_callback(aon_sleep_timer_callback);
    NVIC_EnableIRQ(AON_SLEEP_TIMER_IRQn);
}

int main(void)
{
    // Setup Clock, LED and Timer
    system_clock_config(CLOCK_RESOURCE_XO_26_MHZ, CLOCK_FREQ_26_MHZ);
    configure_gpio_pins();
    configure_aon_sleep_timer();
    configure_aon_sleep_timer_callback();

    // wait for timer to be active
    while(!aon_sleep_timer_sleep_timer_active());
    // Go to sleep
    asm volatile ("wfi");
    asm volatile ("nop");
    // Enable LED immediately if sleep doesn't work
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE);
    while (true) {}
}

代码似乎不言自明，但 WFI 命令在这里不起作用。有人可以帮忙吗？

Answer 1

WFI 调用有效，它只是在调用后几乎立即收到中断，这导致 WFI 调用停止阻塞，然后继续执行下一行。

您可以安全地删除 // Go to sleep 下面的所有内容，这将允许主函数 return。 AON 计时器仍将执行其回调。但是，这种方法有几个潜在的缺点：

这将不允许 SAMB11 转换到低功耗模式。
这将删除 main 末尾的 while 循环。在当前状态下，不需要 while 循环，但您可能计划稍后向其添加代码。

这里是配置AON的例子，配置SAMB11使用低功耗模式，然后循环等待平台and/or BLE事件。目前没有循环接收的事件。如果您希望循环接收事件，那么您可以将 AON 回调修改为 post 带有 at_ble_event_user_defined_post 函数的事件，或者修改 main() 以在进入循环之前配置 BLE 模块。

使用 ASF 向导将任何 BLE 模块添加到您的项目以编译此示例。

#include <asf.h>
#include "platform.h"

// Configure LED
static void configure_gpio_pins(void)
{
    struct gpio_config config_gpio_pin;
    gpio_get_config_defaults(&config_gpio_pin);
    config_gpio_pin.direction = GPIO_PIN_DIR_OUTPUT;
    gpio_pin_set_config(LED_0_PIN, &config_gpio_pin);
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE);
}

// Callback Func to toggle LED
static bool led_is_on = false;
static void aon_sleep_timer_callback(void)
{
    configure_gpio_pins();
    if(led_is_on) {
        gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE);
        led_is_on = false;
    } else {
        gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE);
        led_is_on = true;
    }
}

// Configure Timer to fire periodically
static void configure_aon_sleep_timer(void)
{
    struct aon_sleep_timer_config config_aon_sleep_timer;
    aon_sleep_timer_get_config_defaults(&config_aon_sleep_timer);
    config_aon_sleep_timer.counter = 32000; // Wait about 1 sec
    config_aon_sleep_timer.mode = AON_SLEEP_TIMER_RELOAD_MODE;
    aon_sleep_timer_init(&config_aon_sleep_timer);
}
// Configure Callback and enable Interrupt
static void configure_aon_sleep_timer_callback(void)
{
    aon_sleep_timer_register_callback(aon_sleep_timer_callback);
    NVIC_EnableIRQ(AON_SLEEP_TIMER0_IRQn);
}

int main(void)
{
    // Setup Clock
    system_clock_config(CLOCK_RESOURCE_XO_26_MHZ, CLOCK_FREQ_26_MHZ);

    plf_drv_status plf_status;
    if((plf_status = platform_driver_init()) == STATUS_SUCCESS) {

        // Setup LED and Timer
        configure_gpio_pins();
        configure_aon_sleep_timer();
        configure_aon_sleep_timer_callback();

        // wait for timer to be active
        while(!aon_sleep_timer_sleep_timer_active());

        // Go to sleep
        release_sleep_lock();
        while(true) {
            // Replace platform_event_wait with at_ble_event_get if you would like to read the received event.
            plf_status = platform_event_wait(0);
        }
    }
}

关于WFI，下面的例子展示了如何关闭大部分中断并使用WFI来阻塞main()。每次接收到中断时，LED 都会切换。我不建议使用它，因为我不确定为什么最初会启用这些中断。这只是为了展示 WFI 如何在 SAMB11 上阻塞。

#include <asf.h>
#include "platform.h"

// Configure LED
static void configure_gpio_pins(void)
{
    struct gpio_config config_gpio_pin;
    gpio_get_config_defaults(&config_gpio_pin);
    config_gpio_pin.direction = GPIO_PIN_DIR_OUTPUT;
    gpio_pin_set_config(LED_0_PIN, &config_gpio_pin);
    gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE);
}

// Callback Func to toggle LED
static bool led_is_on = false;
static void toggle_led(void)
{
    configure_gpio_pins();
    if(led_is_on) {
        gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_INACTIVE);
        led_is_on = false;
    } else {
        gpio_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE);
        led_is_on = true;
    }
}

int main(void)
{
    // Setup Clock
    system_clock_config(CLOCK_RESOURCE_XO_26_MHZ, CLOCK_FREQ_26_MHZ);

    // Clear all interrupts.
    NVIC->ICER[0] = 0xFFFFFFFF;

    // During testing, interrupts were received about once per second; stopped receiving interrupts (LED stopped flashing) after about 2 minutes.
    int loop_count = 0;
    while(true) {
        __WFI();
        toggle_led();
    }
}

Answer 2

只是添加到 Prestige Worldwide 的答案中。

确保 AO_GPIO0/1/2 为低电平（建议下拉），并且没有发生 AON 睡眠定时器中断，因为这些会从 ULP 唤醒 SAMB11。

另请注意，当运行通过 SWD 进行调试会话时，ULP 模式似乎没有按预期工作。

当运行调试和 sleep/waking 启动时，我有各种奇怪的行为，但当运行相同的代码而不调试时，我完全没有问题。请注意，这是使用 Atmel ICE。 Xplored 板包含 EDBG，并且此调试器似乎可以与 ULP 一起使用。

我从未触发过恢复回调，可能是 ASF 中的错误。但我不需要它，因为我可以在平台等待后设置所有 GPIO/devices。

Cortex M0 不进入睡眠模式

Cortex M0 doesn't enter sleep mode

sleep

power-management

atmel

cortex-m

sleep-mode