基于手臂和手部角度的前臂姿势预测
Forearm posture prediction based on arm and hand angles
我有 2 个传感器：在一只上臂和一只手上，每个传感器都给我它在全局 3d 中的位置的四元数（或欧拉角）space，你有什么想法吗，我怎么能找到前臂位置？
例如，我需要这个值来解决问题：
当我把手放在table上并向上移动我的上臂（像翅膀）时，程序认为我的手和上臂一起向上移动。
您描述的情况听起来像是 inverse kinematics 问题。实际上，这是根据其自由端的所需位置（末端执行器).
与其自己解决这个数学难题，不如看看 Unity's own inverse kinematics 的实现。但是，如果您不能将游戏中的对象调整为 Animator.
，这可能不可行
您也可以自己编写解决方案。为这个问题创建一个通用的解决方案在数学上是极其复杂的——但是你有一些额外的信息可供你使用：手和上臂的实际角度和位置。如果您指定前臂长度或上臂长度（您甚至可以通过数学推导，由您决定！），那么一些简单的线性代数应该足以满足您的目的（前提是您的传感器读数正确）。
如果指定前臂长度 FL，则需要找到沿上臂方向向量（距手的距离为 FL）的交点（肘部）。或者，如果您指定上臂长度 UL，则只需将 UL/2 向下移动上臂的方向向量（因为该位置位于上臂的中间）即可获得肘部位置。
在这两种情况下，一旦你有了肘部位置，就很容易获得前臂位置和角度。这是问题的可视化图表：
我有 2 个传感器：在一只上臂和一只手上，每个传感器都给我它在全局 3d 中的位置的四元数（或欧拉角）space，你有什么想法吗，我怎么能找到前臂位置？ 例如，我需要这个值来解决问题： 当我把手放在table上并向上移动我的上臂（像翅膀）时，程序认为我的手和上臂一起向上移动。
您描述的情况听起来像是 inverse kinematics 问题。实际上，这是根据其自由端的所需位置（末端执行器).
与其自己解决这个数学难题，不如看看 Unity's own inverse kinematics 的实现。但是，如果您不能将游戏中的对象调整为 Animator.
您也可以自己编写解决方案。为这个问题创建一个通用的解决方案在数学上是极其复杂的——但是你有一些额外的信息可供你使用：手和上臂的实际角度和位置。如果您指定前臂长度或上臂长度（您甚至可以通过数学推导，由您决定！），那么一些简单的线性代数应该足以满足您的目的（前提是您的传感器读数正确）。
如果指定前臂长度 FL，则需要找到沿上臂方向向量（距手的距离为 FL）的交点（肘部）。或者，如果您指定上臂长度 UL，则只需将 UL/2 向下移动上臂的方向向量（因为该位置位于上臂的中间）即可获得肘部位置。
在这两种情况下，一旦你有了肘部位置，就很容易获得前臂位置和角度。这是问题的可视化图表：