pin MU型in linux kernel

Question

我想做以下pin muxing。即 USART Tx -> 到 GPIO -> 出于某种目的返回 Linux 内核中的 USART Tx 引脚。

我尝试使用 gpio_request 和 gpio_direction_output 将 PIN 设置为 GPIO，因此我能够将该 PIN 设置为 GPIO。但是当我想从 GPIO 切换回 USART Tx 引脚时，它不起作用，我尝试按照 at91_set_A_periph 到那个引脚，仍然没有运气。

正在处理内核：3.18 和 at91 atmel 开发板。

Answer 1

你可以看看i2c-imx driver。它正是这样做的。

您需要使用 pinctrl_lookup_state 来检索不同的 pinctrl 状态（其中一个是 USART Tx，另一个是 GPIO）。然后你可以用 pinctrl_select_state.

在两者之间切换

总而言之，您的 uart 节点中会有类似的东西：

    usart3: serial@fc00c000 {
        pinctrl-names = "default","gpio";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_usart3>;
        pinctrl-1 = <&pinctrl_usart3_gpio>;
        tx-gpio = <&pioE 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        status = "okay";
    };

在驱动代码中：

pinctrl_pins_default = pinctrl_lookup_state(pinctrl, PINCTRL_STATE_DEFAULT);
pinctrl_pins_gpio = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio");
tx_gpio = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "tx-gpio", 0);

然后，您可以使用pinctrl_select_state在pinctrl_pins_default和pinctrl_pins_gpio之间来回切换。 tx_gpio 是你的 gpio。

pin MU型in linux kernel

Pin Muxing in linux kernel

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