OpenCV / C++ - 编辑所有孤立的像素

Question

我有一个灰度图像，其中只包含黑色和白色。由于噪声，有一些孤立的黑色像素，我想将其去除。我知道打开和关闭可能是一个解决方案，但我觉得它们不是我形象的最佳选择。所以我写了这个：

for (int i = 1; i < pixels.rows; ++i) {
    for (int j = 1; j < pixels.cols; ++j) {
        if ((pixels.at<char>(i, j) == 0) && 
            (pixels.at<char>(i - 1, j) == 255) && 
            (pixels.at<char>(i, j - 1) == 255) && 
            (pixels.at<char>(i + 1, j) == 255) && 
            (pixels.at<char>(i, j + 1) == 255)) {
            pixels.at<char>(i, j) = 255;
        }
    }
}

它应该运行通过我的图像并检查像素是否为黑色，他的邻域是否为白色。如果是这种情况，像素也应该变成白色像素。我运行这是一张由这个 Mat 创建的测试图像：

Mat pixels = (Mat_<float>(5, 5) <<
    255, 255, 255, 255, 255,
    255, 0, 255, 0, 255,
    255, 255, 255, 255, 255,
    255, 0, 255, 0, 255,
    255, 255, 255, 255, 255);

当我运行代码没有任何反应，只出现原始图像...

当我运行一个更简单的代码版本时，它起作用了，所以语法实际上应该是正确的：

    for (int i = 1; i < pixels.rows; ++i) {
    for (int j = 1; j < pixels.cols; ++j) {
        if ((pixels.at<char>(i, j) == 0)) {
            pixels.at<char>(i, j) = 255;
        }
    }
}

有人发现我的错误吗？

Answer 1

该过程基本上是正确的，但是您正在创建一个 float 的 Mat，并且您正在以 char 访问它。您需要类型相同。

您的迭代范围也需要固定。您可能还需要检查 8 连接，否则您的中心像素设置为 0 的图像将无法按预期工作

还请记住，char 范围是 [-128，+127]，因此它永远不会比较等于 255。

这是一个工作示例。我使用 uchar 因为它是您处理灰度图像时可能需要的类型：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat pixels = (Mat_<uchar>(5, 5) <<
        255, 255, 255, 255, 255,
        255, 0, 255, 0, 255,
        255, 255, 255, 255, 255,
        255, 0, 255, 0, 255,
        255, 255, 255, 255, 255);

    for (int i = 1; i < pixels.rows - 1; ++i) {
        for (int j = 1; j < pixels.cols - 1; ++j)
        {
            if ((pixels.at<uchar>(i, j) == 0) &&
                (pixels.at<uchar>(i - 1, j - 1) == 255) &&      // Top Left
                (pixels.at<uchar>(i - 1, j + 0) == 255) &&      // Top 
                (pixels.at<uchar>(i - 1, j + 1) == 255) &&      // Top Right
                (pixels.at<uchar>(i + 0, j - 1) == 255) &&      // Left
                (pixels.at<uchar>(i + 0, j + 1) == 255) &&      // Right
                (pixels.at<uchar>(i + 1, j - 1) == 255) &&      // Bottom Left
                (pixels.at<uchar>(i + 1, j + 0) == 255) &&      // Bottom
                (pixels.at<uchar>(i + 1, j + 1) == 255)         // Bottom Right
                )
            {
                pixels.at<uchar>(i, j) = 255;
            }
        }
    }

    std::cout << pixels;

    return 0;
}

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