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Convert Sql to Dql

我需要将此 sql 行转换为 Dql。

SELECT * FROM agent JOIN maison ON agent.id = maison.id_agent WHERE maison.id = 2
$qb = $this->getEntityManager()->createQueryBuilder();

    return $qb->select('a')
            ->from('Your Bundle Agent', 'a')$criteria['company']))
            ->join('a. maison', 'm', 'WITH', 'a.id=m.id_maison')
            ->where('maison.id = 2')
            ->getQuery()
            ->getResult();

试试这个 link http://doctrine-orm.readthedocs.org/en/latest/