地面移动机器人中的转速表有哪些用途？

Question

我知道转速表是一种测量轴或圆盘转速的仪器。 转速计可用于以下用途：

1. NXT 电机有一个内置转速计，可以跟踪电机轴的当前角度（以度为单位）。

2。用来决定车轮的速度。

它还能用来做什么？

Answer 1

用于跟踪任何旋转轴角度的转速计（如您在问题中提到的那个）具有更通用的父名称，可能更易于搜索：编码器.编码器不仅用于跟踪车轮的角度；他们可以跟踪机械臂关节角度、摄像机角度等。任何可移动关节都可以配备编码器，以便机器人可以测量它在 space 中的位置。为了进一步谷歌搜索和学习，将机器人模型+来自该机器人编码器的数据转换到终点位置的计算称为运动学。