我如何在 taskSpawn()、period() 和看门狗之间做出选择？
How do I decide between taskSpawn(), period(), and watchdogs?
我们正在为 VxWorks 实时操作系统使用嵌入式 C。
目前，我们所有的 UDP 连接都以 TaskSpawn() 开头。
This routine creates and activates a new task with a specified
priority and options and returns a system-assigned ID.
我们指定任务大小、优先级并传入入口点。
这些是连续的连接，因此每个入口点都包含一个无限循环，我们在下一次迭代之前延迟。
然后我发现了period()。
period spawns a task to call a function periodically.
Period 听起来像是我们应该使用的，但我找不到任何关于您何时更喜欢此功能而不是 TaskSpawn 的信息。 Period 也不允许指定任务大小或优先级，那么它是如何决定的呢？任务大小是动态的吗？优先事项是什么？
还有watchdogs。
Any task may create a watchdog timer and use it to run a specified
routine in the context of the system-clock ISR, after a specified
delay.
同样，这似乎符合以特定速率处理数据的目标。当任务必须以相同的速率（即实时）连续执行代码时，我应该选择哪个？
这3种方法有什么区别？
这里稍微说明一下：
taskSpawn(..) 创建一个任务，您可以随心所欲地做任何事情。
看门狗只能用于监视时间限制。请记住，看门狗的回调是在系统时钟 ISR 的上下文中执行的，它有很多限制（例如，可用堆栈大小，从不在 ISR 中使用阻塞函数调用，...）。此外，在系统时钟 ISR 中执行 "a lot of code" 会降低整个系统的速度。
period(..) 旨在成为 VxWorks shell 的助手，而不是被程序使用。
话虽这么说，你唯一的选择是使用 taskSpawn(..)，除非你正在做一些非常简单的事情，在这种情况下 period(..) 可能没问题。
如果您需要在特定时间范围内循环执行操作，您可以查看计时器或 taskDelay(..) 结合 sysClkRateSet(..)。
另一种选择是创建两个任务。一个在特定时间间隔后设置信号量，另一个 "worker" 任务等待这个信号量做某事。使用这种方法，您可以将 "timing" 与 "action" 分开，根据我的经验，这被证明是有益的。您可能还想使用看门狗监视 "worker" 任务的执行时间。
我们正在为 VxWorks 实时操作系统使用嵌入式 C。
目前，我们所有的 UDP 连接都以 TaskSpawn() 开头。
This routine creates and activates a new task with a specified
priority and options and returns a system-assigned ID.
我们指定任务大小、优先级并传入入口点。
这些是连续的连接，因此每个入口点都包含一个无限循环，我们在下一次迭代之前延迟。
然后我发现了period()。
period spawns a task to call a function periodically.
Period 听起来像是我们应该使用的，但我找不到任何关于您何时更喜欢此功能而不是 TaskSpawn 的信息。 Period 也不允许指定任务大小或优先级，那么它是如何决定的呢？任务大小是动态的吗？优先事项是什么？
还有watchdogs。
Any task may create a watchdog timer and use it to run a specified routine in the context of the system-clock ISR, after a specified delay.
同样，这似乎符合以特定速率处理数据的目标。当任务必须以相同的速率（即实时）连续执行代码时，我应该选择哪个？
这3种方法有什么区别？
这里稍微说明一下：
taskSpawn(..)创建一个任务，您可以随心所欲地做任何事情。看门狗只能用于监视时间限制。请记住，看门狗的回调是在系统时钟 ISR 的上下文中执行的，它有很多限制（例如，可用堆栈大小，从不在 ISR 中使用阻塞函数调用，...）。此外，在系统时钟 ISR 中执行 "a lot of code" 会降低整个系统的速度。
period(..)旨在成为 VxWorks shell 的助手，而不是被程序使用。
话虽这么说，你唯一的选择是使用 taskSpawn(..)，除非你正在做一些非常简单的事情，在这种情况下 period(..) 可能没问题。
如果您需要在特定时间范围内循环执行操作，您可以查看计时器或 taskDelay(..) 结合 sysClkRateSet(..)。
另一种选择是创建两个任务。一个在特定时间间隔后设置信号量，另一个 "worker" 任务等待这个信号量做某事。使用这种方法，您可以将 "timing" 与 "action" 分开，根据我的经验，这被证明是有益的。您可能还想使用看门狗监视 "worker" 任务的执行时间。