Android 室内路线 Google api

Question

我目前有一个显示地图片段并可以显示到给定点的导航的应用程序。室内地图已启用，我尝试使用的建筑物确实有室内地图，但即使交通模式设置为步行，它也只能导航到建筑物外。

目前有什么方法可以做到这一点吗？

Answer 1

我的研究生项目是关于 android 中 GPS 不可用时的室内定位。答案是肯定的，但没有简单的方法。很难做到这一点，但准确性不如 GPS。有两种主要的获取位置的方法。

方法

1. Sensor-Fusion: 此方法用于获取 relative 位置。使用内置传感器（陀螺仪、加速度计、指南针）随时间计算 距离和方向 。因此，您获得了将此值添加到旧位置的新位置。它还称为航位推算。

2。 Wi-fi信号强度：如果有两个或更多a.p。以前知道哪些位置，请使用信号强度来估计您的位置。这个想法有点类似于GPS的工作原理。

弱点

1.传感器融合： 计算新位置错误 (e0) 发生。计算下一个新位置时，再次出现新错误（e1）。所以你用 e0+e1 得到了新的位置。我的意思是随着时间的推移，错误呈指数增长。

2。 Wi-fi 信号强度： 某些项目可以阻挡 a.p。所以你得到微弱的信号强度并计算错误的位置。

终于 我在短时间内（10 秒）使用第一种方法。第二种正确位置的方法（每 10 秒）。所以你在长时间和短时间内都能得到最好的结果。

来源

• 此处有更深入的解释 pdf。
• 使用第一个 approach.
开源 android 应用程序

Answer 2

Google Maps Android API好像暂时不支持这个功能。 即使你 select 正确的 travel mode，应该是步行，路线是在最近的道路上追踪的，而不是在室内路径上。

我也在等待这个选项的发布，因为目前可以使用 Google 自己的地图网络应用程序获得这个结果。