iOS 应用程序默认运行在后台模式

iOS application runs in the background mode by default

有没有办法让 iOS 应用程序在调试模式下在后台启动运行？

我的意思是，当您按下 Cmd+R - 应用程序将运行，但您仍然需要点击设备上的应用程序图标才能打开应用程序。

是的。在顶部的 Xcode 中单击您的 Apps 名称，然后单击编辑方案...然后单击左侧的运行，然后单击选项选项卡，在其中一半处会显示 Background Fetch，检查一下。然后当您运行您的应用程序将在后台启动。