异步读取两个串口

Question

我想在 Linux 上的 python 中同时从两个（或更多）串行端口（/dev/ttyUSB0 等）读取数据。我想从每个端口（有数据的端口）读取完整的行，并按照收到的顺序处理结果（没有竞争条件）。作为一个简单的例子，可以将这些行写入单个合并文件。

我假设这样做的方法是基于 pyserial，但我不太清楚如何去做。 Pyserial 使用 asyncio and using threads 进行非阻塞读取。 Asyncio 被标记为实验性的。我假设如果在 asyncio.Protocol.data_received() 中完成处理，就不会有任何竞争条件。在线程的情况下，处理可能必须由互斥体保护。

也许这也可以不在 pyserial 中完成。两个串行端口可以作为文件打开，然后在数据可用时使用 select().

读取

Answer 1

您可以尝试按顺序取值并将其存储在变量中：

a = data1.read ()
b = data2.read ()

并按顺序处理后：

If len (a) != 0 or len (b ) != 0:
             Process a
             Process b

如果一个或两个值有数据，则使用此方法处理它

Answer 2

正如@AlexHall 在评论中所建议的，这里有一个解决方案，每个串口使用一个线程和一个队列来同步访问：

import serial
import Queue
import threading

queue = Queue.Queue(1000)

def serial_read(s):
    while True:
        line = s.readline()
        queue.put(line)

serial0 = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')
serial1 = serial.Serial('/dev/ttyUSB1')

thread1 = threading.Thread(target=serial_read, args=(serial0,),).start()
thread2 = threading.Thread(target=serial_read, args=(serial1,),).start()

while True:
    line = queue.get(True, 1)
    print line

也许可以把它写得更优雅，但它确实有效。

Answer 3

考虑使用 aioserial.

这是一个例子：

import asyncio
import concurrent.futures
import queue

import aioserial


async def readline_and_put_to_queue(
        aioserial_instance: aioserial.AioSerial,
        q: queue.Queue):
    while True:
        q.put(await aioserial_instance.readline_async())


async def process_queue(q: queue.Queue):
    with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(max_workers=1) as executor:
        while True:
            line: bytes = await asyncio.get_running_loop().run_in_executor(
                    executor, q.get)
            print(line.decode(errors='ignore'), end='', flush=True)
            q.task_done()


q: queue.Queue = queue.Queue()
aioserial_ttyUSB0: aioserial.AioSerial = \
        aioserial.AioSerial(port='/dev/ttyUSB0')
aioserial_ttyUSB1: aioserial.AioSerial = \
        aioserial.AioSerial(port='/dev/ttyUSB1', baudrate=115200)

asyncio.run(asyncio.wait([
    readline_and_put_to_queue(aioserial_ttyUSB0, q),
    readline_and_put_to_queue(aioserial_ttyUSB1, q),
    process_queue(q),
]))

异步读取两个串口

Read from two serial ports asynchronously

python

pyserial

uart